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| 표준번호 | TTAK.KO-10.1606 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2025-12-05 | 총페이지 | 15 |
| 한글표준명 | 이동형 로봇을 활용한 3D 가우시안 스플래팅 정적 장면 생성 방법 | ||
| 영문표준명 | Method for Generating Static 3D Scenes Using Mobile Robots with Gaussian Splatting | ||
| 한글내용요약 | 이 표준은 원격 조종 이동형 로봇과 3DGS 모델을 활용하여 정적 장면에 대한 볼류메트릭 영상을 생성하는 전체 파이프라인을 기술한다. 이 파이프라인은 캡처링 로봇과 컬러 차트 로봇을 이용하여 다시점 이미지와 색상 보정용 이미지를 취득하는 단계, 취득된 이미지를 기반으로 색상 보정을 수행하고 Structure-from-Motion(SfM) 알고리즘을 통해 카메라 매개변수를 추정하는 후처리 단계, 그리고 보정된 이미지와 추정된 카메라 매개변수를 3DGS 모델의 입력으로 사용하여 장면을 학습하고 최종 볼류메트릭 영상을 렌더링하는 생성 단계로 구성된다. 본 표준은 이동형 로봇을 활용한 3D 장면 획득 및 볼류메트릭 영상 생성 시스템에 적용이 가능하다. | ||
| 영문내용요약 | This standard describes the entire pipeline technology for generating volumetric video of static scenes using remote-controlled movable robots and the 3D Gaussian Splatting model. The pipeline consists of an acquisition stage that captures multi-view images and color correction images using a capturing robot and a color chart robot; a post-processing stage that performs color correction based on the captured images and estimates camera parameters through the Structure-from-Motion(SfM) algorithm; and a generation stage that uses the corrected images and estimated camera parameters as input to the 3DGS model to learn the scene and render the final volumetric video. This standard can be applied to systems for 3D scene acquisition and volumetric video generation using movable robots. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.1606.pdf
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