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| 표준번호 | TTAK.KO-06.0638-Part2 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2025-12-05 | 총페이지 | 61 |
| 한글표준명 | 자율행동체 접촉·무선충전 인터페이스 - 제2부: 통신 프로토콜 | ||
| 영문표준명 | Contact/wireless Charging Interfacing for Autonomous Moving Machines - Part 2: Communication Protocol | ||
| 한글내용요약 | 본 표준은 자율행동체의 무선 충전을 위하여 다음과 같이 요약한다.
통신 구조 구분 — 충전 요청·상태 보고 등 세션 관리 통신 — 충돌 방지·정렬 등 제어 메시지 통신 구성 충전 스케줄링 메시지 정의 — 요청부터 충전 완료까지의 메시지 흐름 규정 Fallback 통신 구조 설계 — 기본 통신망을 메인 채널로 사용 — 단절 시 Wi-Fi, BLE, Zigbee, NFC 등 보조 채널로 전환 통신 상태 전이도 및 메시지 흐름 구조 정의 — PRU와 PTU 간의 충전 요청–수락–진행–종료까지의 메시지 구조를 정형화 |
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| 영문내용요약 | This standard defines the communication architecture for wireless charging of AMMs as follows
Layered communication structure — Session management communication: Charging requests, status reporting, and session handling — Control message communication: Collision avoidance, alignment, and other control signaling Definition of charging scheduling messages — Establishes message flow from charging request through completion — Request message: Contains AMM ID, location, state of charge (SOC), and priority information — Response message: Provides charging availability, expected start time, and charger information Fallback communication structure design — Primary channel: Main communication link for basic operations — Alternative channel: Switching to auxiliary links such as BLE Beacon or Zigbee in case of failure Communication state transitions and message flow definition — Formalizes message exchanges between PTU and PRU, covering request, acceptance, progress monitoring, and termination of charging sessions |
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| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
![TTAK.KO-06.0638-Part2_[1].pdf](/images/file_icon.gif){kind=icon} TTAK.KO-06.0638-Part2_[1].pdf
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