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| 표준번호 | TTAK.KO-10.1295-Part6 | 구표준번호 | |
|---|---|---|---|
| 제개정일 | 2025-12-05 | 총페이지 | 24 |
| 한글표준명 | 서비스 로봇 정보 모듈 - 제6부: SLAM 모듈을 위한 정보 모델 | ||
| 영문표준명 | Module for Service Robot – Part 6 : Information Model for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) Module | ||
| 한글내용요약 | 이 표준은 서비스 로봇에 주행에 사용되는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 동시적 위치추정 및 지도작성) 모듈의 특성을 명시하는 추상화 모델인 정보 모델에 대해 설명한다. 서비스 로봇을 위한 SLAM 모듈의 정보 모델은 모듈 이름, 모듈 설명, 제조자, 모듈 식별자, 모듈 유형, 활용 예시, 소프트웨어 특성, 모듈 속성, 입력, 출력, 인프라, 보안 등 SW 정보 모델의 모든 속성을 상속하고 SLAM 모듈을 위한 추가 속성 정보와 데이터 유형 정보를 포함한다. | ||
| 영문내용요약 | This standard describes the information model, which is an abstraction model that specifies the characteristics of the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) module used for navigation services of service robot. The information model of the SLAM modules for service robots inherits all properties of the SW information model, including module name, module description, manufacturer, module identifier, module type, usage example, software characteristics, module properties, input, output, infrastructure, and security. And It contains additional attribute information and data type information for the SLAM modules. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
![TTAK.KO-10.1295-Part6_[1].pdf](/images/file_icon.gif){kind=icon} TTAK.KO-10.1295-Part6_[1].pdf
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