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| 표준번호 | TTAK.KO-06.0638-Part1 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2025-12-05 | 총페이지 | 33 |
| 한글표준명 | 자율행동체 접촉·무선충전 인터페이스 - 제1부: 주요 요구사항 | ||
| 영문표준명 | Contact/wireless Charging Interfacing for Autonomous Moving Machines - Part 1: Main Requirements | ||
| 한글내용요약 | 이 표준은 자율행동체의 무선 충전을 위한 통신 계층 구조를 다음과 같이 정의한다.
기능 목적 기반 이분 구조 — System Control Flow : 충돌 회피·접근 알림 등 저지연 제어신호 전송 — Charging Control Flow : PTU/PRU 충전 제어·상태 보고 통신 Fallback 통신 구조 설계 — 기본 통신망을 메인 채널로 사용 — 단절 시 BLE Beacon, Zigbee 등 보조 채널로 전환 통신 상태 전이도 및 메시지 흐름 구조 정의 — PRU와 PTU 간의 충전 요청–수락–진행–종료까지의 메시지 구조를 정형화 다양한 운영 환경에 따른 통신 전략 분리 — 물류, 병원, 소형 상업 공간 등 각각에 적합한 통신 기술 조합 제시 |
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| 영문내용요약 | This standard defines the communication architecture for wireless charging of AMMs as follows
Function-oriented layered architecture — System Control Flow: Transmission of control signals such as charging initiation, progress notification, and termination alerts — Charging Control Flow: Communication between PTU/PRU for charging control, status reporting, and session management Fallback communication structure design — Primary channel: Main communication link for basic operations — Alternative channel: Switching to auxiliary links such as BLE Beacon or Zigbee in case of failure Definition of message flow prior to and during charging — Establishment of a clear message structure covering the entire charging lifecycle, from request and acceptance to progress monitoring and completion, between PTU and PRU Communication strategy tailored to different environments — Proposes suitable combinations of communication technologies optimized for various conditions such as large-scale factories, warehouses, and compact service areas |
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| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
![TTAK.KO-06.0638-Part1_[1].pdf](/images/file_icon.gif){kind=icon} TTAK.KO-06.0638-Part1_[1].pdf
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