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| 표준번호 | [폐지] TTAS.KO-10.0200 | 구표준번호 | |||||||||
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| 제개정일 | 2005-12-21 | 총페이지 | 23 | ||||||||
| 한글표준명 | URC 클라이언트/서버 기반 이동로봇을 위한 객체 정보 통신 프로토콜 | ||||||||||
| 영문표준명 | Transport Protocol of Object Information for Mobile Robot based on URC Client- Server | ||||||||||
| 한글내용요약 | 주요 내용으로는 서버와 이동 로봇(클라이언트)사이에 객체 조작에 관한 정보를 송수신 할 수 있도록 하기 위하여 설계된 TCP-IP 기반 통신 프로토콜이다. 객체 조작을 위한 통신의 주요 기능은 새로운 객체(Object) 정보 서버에 저장 과정, 객체 인식 및 조작을 위한 객체 정보 요청/수락 과정으로 볼 수 있다.
본 프로토콜의 모든 메시지는 공통 헤더(Common Header)를 가지며, 메시지의 특성에 따라 각각의 Handler를 이용하여 최종 메시지를 만든다. 특히, Object Handler는 조작자(Manipulator)를 이용한 조작에 필요한 모든 정보를 가지고있다. |
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| 영문내용요약 | The main contents are TCP/IP-based communication protocols designed to transmit and receive information on object manipulation between servers and robots (clients). The major functions of communication for object manipulation are the process of storing new object information to servers and the process of object information request/acceptance for recognizing and manipulating objects.
All messages of the protocols have a common header. In general, final messages are generated with a header according to the characteristics of messages. In particular, object handlers have all information that is necessary for manipulation using manipulators. |
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| 국제표준 | |||||||||||
| 관련파일 | TTAS_KO-10_0200(2005-782).zip | ||||||||||
| 표준이력 |
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