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| 표준번호 | TTAK.KO-10.1427 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2023-12-06 | 총페이지 | 19 |
| 한글표준명 | 다중 장애물 회피 능력 평가를 위한 자율주행 이동로봇 성능 평가 방법 | ||
| 영문표준명 | A method of measuring the performance of an autonomous mobile robot for evaluating the ability to avoid multiple obstacles | ||
| 한글내용요약 | 이 표준은 실내에서 운용되는 자율주행 이동로봇이 다수의 정적 또는 동적 장애물을 마주하는 환경에서의 회피 성능을 평가하는 방법을 규정한다. 단, 장애물 사이 상대 위치와 방위가 일정하게 유지되는 대형(formation) 형태의 다수 장애물 조건에만 적용한다. 대상장애물은 인간 동물과 , 같은 안전 관련 대상물과 로봇의 주행에 영향을 미치는 기타의 사물을 포함한다. | ||
| 영문내용요약 | This standard defines a method for evaluating the avoidance performance of autonomous mobile robots operating indoors when encountering multiple static or dynamic obstacles. However, it is applied only to the condition of multiple obstacles in a formation where the relative positions and orientations between the obstacles are kept constant. Target obstacles include safety- related objects such as humans and animals, and other objects that affect the driving of robots. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
![TTAK_[1].KO-10.1427.pdf](/images/file_icon.gif){kind=icon} TTAK_[1].KO-10.1427.pdf
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