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| 표준번호 | TTAK.KO-10.0809 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2015-12-16 | 총페이지 | 21 |
| 한글표준명 | 실내 이동로봇 플랫폼의 장애물 회피 평가방법 | ||
| 영문표준명 | Test methods for avoidance of obstacles in indoor mobile robot platforms | ||
| 한글내용요약 | 이동용 로봇 플랫폼은 로봇이 자율 주행할 수 있는 다양한 환경을 구성한다. 주어진 환경에는 다양한 위치에 정지한 장애물과 이동하는 장애물들이 주어진다. 이동용 로봇 플랫폼은 주어진 장애물을 회피하며, 지정된 위치로 도착을 해야 한다. 이동 시 주어진 요건을 충족해야 하며, 특정 조건을 만족하지 못하면 실패로 간주한다. | ||
| 영문내용요약 | This standard needs to make artificial environment for mobile robot platform to autonomic drive. In given place, a lot of static obstacles or dynamic obstacles are located. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0809.pdf
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