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| 표준번호 | TTAK.KO-10.0297 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2008-12-19 | 총페이지 | 23 |
| 한글표준명 | 로봇 모델링을 위한 기본 요소 - 정의 및 용어 | ||
| 영문표준명 | Basic Elements for Robot Modeling - Definition & Vocabulary | ||
| 한글내용요약 | 수치 기법을 이용하여 모의 실험(Simulation)하기 위해서는 실제와 동일한 지능형 로봇의 기하형상을 모델링하고 모델링 된 각 몸체들을 컴퓨터의 가상공간에서 체결한다. 이와 동시에 물리적 데이터베이스를 정의한다. 이러한 과정 및 절차는 이미 국내외적으로 광범위하게 사용되고 있으며 이를 위하여 모듈 구조 및 역학 시뮬레이션 요소의 용어를 표준화한다. | ||
| 영문내용요약 | This standard defines extensible data format and communication protocol which search URC server and heterogeneous client and exchanges data reliably and efficiently. This document adapts every standard URC server and URC client. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0297.zip
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