Ç¥ÁØÈ­ Âü¿©¾È³»

TTAÀÇ Ç¥ÁØÇöȲ

Ȩ > Ç¥ÁØÈ­ °³¿ä > TTAÀÇ Ç¥ÁØÇöȲ

Ç¥ÁعøÈ£ TTAK.KO-10.0810 ±¸Ç¥ÁعøÈ£
Á¦°³Á¤ÀÏ 2015-12-16 ÃÑÆäÀÌÁö 15
ÇѱÛÇ¥ÁØ¸í ·Îº¿ ¿òÁ÷ÀÓ Ç¥ÇöÀ» À§ÇÑ µ¿ÀÛ ¾îÈÖ
¿µ¹®Ç¥Áظí Motion Vocabulary for Expressing Robot Motion
Çѱ۳»¿ë¿ä¾à º» Ç¥ÁØÀº ¿©·¯ °¡Áö ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ Áß ¸Ó¸®, ÆÈ, ¼Õ¸ñ, Ç㸮, ´Ù¸®¸¦ °¡Áø Àΰ£Çü ·Îº¿¿¡ ´ëÇÏ¿© °¢ ºÎÀ§º° ¿òÁ÷ÀÓ Ç¥ÇöÀ» À§ÇÑ µ¿ÀÛ ¾ð¾î¸¦ ±ÔÁ¤ÇÑ´Ù.
¿µ¹®³»¿ë¿ä¾à This standard is of various types of robot head, arms, wrists, waist, legs with a humanoid robot motion with respect to each part defines the language for expressing behavior.
±¹Á¦Ç¥ÁØ
°ü·ÃÆÄÀÏ TTAK.KO-10.0810.pdf TTAK.KO-10.0810.pdf            

ÀÌÀü
º¹ÇÕ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ³»ÀÇ ÀüÀÚÀåÄ¡ °£ µ¥ÀÌÅÍ ±³È¯ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±â´É ¸í¼¼
´ÙÀ½
½Ç½Ã°£ »çÀ̹ö-¹°¸® ½Ã½ºÅÛ(CPS) ÀÀ¿ëÀ» À§ÇÑ µ¥ÀÌÅͺй輭ºñ½º ¿ä±¸»çÇ×