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| 표준번호 | TTAK.KO-10.1426 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2023-12-06 | 총페이지 | 15 |
| 한글표준명 | 조도차 및 마찰계수 차가 큰 환경에서의 배송로봇 주행 성능 평가 방법 | ||
| 영문표준명 | Performance Evaluation Methods of Delivery Robots in The Environment with Large Difference in Illumination and Surface Friction Coefficient | ||
| 한글내용요약 | 조도차가 큰 환경에서의 장애물 인식 성능평가 방법은 구조물을 통해 큰 조도차를 구현하고 특정 위치에 장애물을 두어 자율주행으로 로봇을 목적지로 이동시켜 장애물에 접촉 여부 주행시간으로 , 성공 여부를 판단한다 불규칙한 . 마찰계수를 가진 바닥면에서의 주행 성능평가 방법은 가속구간과 마찰계수 변경구간으로 구성된 시험장에서 시작점부터 목표점까지 최대속도로 주행하는 시나리오 1과 가속구간에서 가속 후 마찰계수 변경구간에서 정지 후 다시 주행하는 시나리오 2에 따라 실시하며 주행시간 적재물의 낙하 여부 로봇의 , 전복 여부로 성공 여부를 판단한다. | ||
| 영문내용요약 | The success in the obstacle recognition performance evaluation method of a robot is decided by the autonomous driving through an environment with huge illumination differences implemented through the installment of structures and obstacles placed in specific locations to set the environment, here the robot must move to a set destination without contact with obstacles and must arrive at said destination in a set amount of time. The success in the method of evaluating the driving performance of a robot on a course with irregular friction coefficient is decided through scenario 1 which is driving at the maximum speed from the starting point to the target point while in the acceleration and friction coefficient change section and scenario 2 which is stopping and driving again in the friction coefficient change section, the success is determined by the driving time, the dropping of the load, and the rollover of the robot. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
![TTAK_[1].KO-10.1426.pdf](/images/file_icon.gif){kind=icon} TTAK_[1].KO-10.1426.pdf
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