| No. | 표준번호 | 표준명 | 제/개정일 ▲ |
|---|---|---|---|
| 147 | TTAS.KO-10.0199 | [폐지] URC 클라이언트/서버 통신 프로토콜 메시지 | 2005-12-21 |
| 146 | TTAS.KO-11.0051 | [폐지] URC용 사용자 인식 S/W 컴포넌트 API | 2005-12-21 |
| 145 | TTAS.KO-10.0200 | [폐지] URC 클라이언트/서버 기반 이동로봇을 위한 객체 정보 통신 프로토콜 | 2005-12-21 |
| 144 | TTAS.KO-10.0201 | [폐지] URC용 서비스 모델링 언어 및 객체 모델 | 2005-12-21 |
| 143 | TTAS.KO-10.0202 | [폐지] URC용 서비스 명령 표현 언어 | 2005-12-21 |
| 142 | TTAS.KO-10.0203 | [폐지] URC장치 추상화를 위한 공통 로봇 인터페이스 프레임워크 | 2005-12-21 |
| 141 | TTAS.KO-10.0225 | [폐지] URC 로봇을 위한 CAN Identifier 설정 및 CAN 프레임 통신 방법 | 2006-12-27 |
| 140 | TTAS.KO-10.0226 | [폐지] 로봇 서버간 통신을 위한 표준 인터페이스 | 2006-12-27 |
| 139 | TTAS.KO-10.0227 | [폐지] 지능형 모바일 로봇용 Zigbee 센서 네트워크 Hand-over 프로토콜 | 2006-12-27 |
| 138 | TTAS.KO-10.0228 | URC 사용자 인식을 위한 화자 인식 서비스 API | 2006-12-27 |
