표준의 제정 에 관한 설명서 1. 일반사항    가. 제안표준명 탑재중량 40kg급 물류배송 무인항공기 시스템 - 제7부: 자율비행 플랫폼 설계 요구사항    나. 제안목적 탑재중량 40kg급 물류배송 무인항공기 시스템의 안전하고 신뢰성 있는 자율비행을 지원하기 위한 ICT 기반 자율비행 플랫폼의 설계 요구사항을 규정하는 것을 목적으로 한다.    다. 추진경위 우주항공청 과제 ‘드론-로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티 모달 배송기술 개발’ 수행중 세계 시장을 선도할 표준기술의 지속적 발굴 필요성을 느껴 제안함    라. 적용범위 주 : 탑재중량 40 kg급 물류배송 무인항공기 시스템의 자율비행 플랫폼 설계 요구사항을 규정한다. 부 : 물류배송 무인항공기의 자율비행 플랫폼을 비행제어시스템(Flight Control System, FCS), 센서융합(Multi-Sensor Fusion), 데이터 처리, 지휘통제(Command and Control, C2), 원격식별(Remote ID), 탐지·회피(Detect and Avoid, DAA) 기능 및 플랫폼 간 인터페이스를 통합하는 디지털 자율비행 플랫폼으로 정의하고, 플랫폼의 기능 구성, 시스템 아키텍처 및 인터페이스 설계를 위한 공통 요구사항을 제시한다.    마. 표준구현 제품        /서비스명         (회사명 및 서비스를         구체적으로 기재) 그리폰다이나믹스(사)의 탑재중량 40kg급 멀티콥터 배송드론    바. 정보통신표준           분류체계 Architecture분류 대분류: 전파/무선통신   소분류: 무선통신 ServiceDomain분류 대분류: 기타   소분류: 기타    사. 표준도입시기 1년 이내     아. 표준활용 예상성과         (구체적으로 기재) 본 표준의 제정을 통해 40 kg급 물류배송 무인항공기 자율비행 플랫폼의 참조 아키텍처와 핵심 기능·인터페이스에 대한 공통 설계 기준을 확보할 수 있다. 또한 비행제어, 센서융합, C2, 원격식별 및 탐지·회피 시스템 간 상호운용성과 안전성을 향상하여 자율비행 플랫폼의 개발·검증 효율을 높이고, BVLOS 물류배송 운용체계의 상용화 기반을 마련할 것으로 기대된다.    자. 표준(안) 작성시기 (착수)20260201 ~ (완료)20260704    차. 개정대상표준         (개정표준에 한함) 표준번호 : 제정일 :    카. 내용요약         (개정표준의 경우 개정내용         위주로 작성) 이 표준은 40kg급 물류배송 무인항공기 시스템의 자율비행 플랫폼을 구성하는 ICT 기반 핵심 기능과 시스템 통합을 위한 설계 요구사항을 규정한다. 특히 자율비행 플랫폼이 비행제어, 자율항법, 센서정보 처리 및 외부 시스템과의 연계를 안정적으로 수행할 수 있도록 플랫폼 아키텍처와 인터페이스의 기본 설계 기준을 제시한다. 본 표준은 다음의 내용을 포함한다. — 자율비행 플랫폼의 참조 아키텍처 및 기본 구성 요구사항 — 비행제어 및 자율비행 기능 설계 요구사항 — 센서융합 및 데이터 처리 기능 설계 요구사항 — 지휘통제(C2), Remote ID 및 DAA 연계를 위한 인터페이스 설계 요구사항 — 플랫폼 내부 데이터 인터페이스 및 시스템 상호운용성 설계 요구사항 — 소프트웨어 구조 및 플랫폼 통합 설계 요구사항 — 시스템 안전성 및 기능 안전(Function Safety)을 고려한 플랫폼 설계 요구사항    타. 제안 초안의 종류         (중복선택 가능)   국책과제    ((세부)사업명: 드론-로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티 모달 배송기술 개발(우주항공청,R&D), 과제명: 드론-로봇 연계 도심지 최대중량 40kg 화물 멀티모달 배송 기술 개발))   2. 국외표준준용(인용) 여부    가. 준용(인용)구분 순수고유표준    나. 준용(인용)표준 - 주 준용표준 (기구명/표준번호) ,   제정일: - 부 준용표준 (복수표준준용 경우) ,   제정일:    다. 준용(인용) 내용 3. 시험인증 관련성    가. 시험표준의 필요성   Yes No    나. 시험표준 필요 사유          (법적 강제성 여부 등          구체적 기재)    다. 시험표준 대상          (제품/서비스명          구체적으로 기재)    라. 시험인증 대상 종류         (중복선택 가능)   해당사항없음      마. 시험표준 제정 현황         (본 표준에 시험방법         내용 포함 여부 등)   시험표준 없음   4. 국가표준 추진 여부 Yes No   (*국가 표준으로의 건의는 위 의견을 참고하여 표준화위원회에서 검토 후 그 여부를   정함) 5. 기타특기사항  없음