표준의 제정 에 관한 설명서

1. 일반사항

   가. 제안표준명 비전 센서 기반 로봇 데이터용 용 이미지 어노테이션 데이터 모델 및 형식

   나. 제안목적 비전 센서를 기반으로 수집되는 로봇용 영상·이미지 데이터의 객체 어노테이션에 대하여 공통 데이터 모델, 좌표 체계, 표현 방식 및 형식을 정의

   다. 추진경위 산업통산자원부의 '로봇산업기술개발(R&D)사업'의 '이종 다수 로봇에서 생성되는 대용량 로봇 실증 데이터의 고품질 정제 및 가공 기술 개발' 연구 개발 성과로 추진

   라. 적용범위 주 : 이 표준은 비전 센서를 통해 수집된 2차원 영상 및 이미지 데이터에 적용되는 객체 어노테이션의 데이터 모델, 표현 형식 및 품질 검증 요구사항을 정의한다.
부 :

   마. 표준구현 제품
/서비스명
(회사명 및 서비스를
  구체적으로 기재) 로봇 소프트웨어 및 데이터 품질검증 플랫폼

   바. 정보통신표준
분류체계 Architecture분류
대분류: IT Application 및 서비스 운영   소분류: S/W 및 데이터 응용
ServiceDomain분류
대분류: 공통   소분류: 데이터교환 및 관리

   사. 표준도입시기 6개월 이내

아. 표준활용 예상성과
(구체적으로 기재) 이 표준은 어노테이션 데이터의 표현 규칙과 품질 검증 기준을 표준화함으로써 로봇 데이터의 호환성, 재사용성, 변환 가능성, 품질 측정 가능성 및 검증 일관성을 향상시키고, 나아가 해당 데이터를 활용하는 로봇 소프트웨어의 품질 검증 기반을 제공

   자. 표준(안) 작성시기 (착수)20260417 ~ (완료)20260630

   차. 개정대상표준
(개정표준에 한함) 표준번호 :
제정일 :

   카. 내용요약
(개정표준의 경우 개정내용
위주로 작성) 이 표준은 비전 센서를 통해 수집되는 로봇용 영상·이미지 데이터의 객체 어노테이션에 대하여 공통 데이터 모델과 표현 형식을 규정한다. 이 표준은 서로 다른 데이터셋, 도구 및 플랫폼에서 생성되는 이미지 어노테이션 데이터를 일관된 구조로 작성, 저장, 변환, 공유 및 활용할 수 있도록 하기 위한 기준을 제공한다.

이 표준은 다음 사항을 규정한다.

a) 이미지 어노테이션 데이터의 공통 데이터 모델
b) 데이터셋의 상위 구조를 구성하는 schema_version, dataset, coordinate_system, categories, images, annotations의 정의
c) 이미지 좌표 체계, 원점, 축 방향, 픽셀 기준, 인덱싱 방식 및 정규화 좌표의 해석 기준
d) 객체 분류 체계, 이미지 메타데이터 및 어노테이션 참조 구조의 표현 방법
e) 바운딩박스 어노테이션의 표현 형식과 필수 구성 요소
f) 폴리곤 어노테이션의 표현 구조와 기본 작성 규칙
g) 키포인트 어노테이션의 표현 구조와 카테고리별 정의 방법
h) 공통 필드, 필수 항목 및 어노테이션 형식별 표현 규칙
i) 어노테이션 데이터의 교환 및 활용을 위한 구조화된 표현 예시

   타. 제안 초안의 종류
(중복선택 가능) 국책과제
   ((세부)사업명: 로봇산업기술개발(산업통상자원부,R&D), 과제명: 이종 다수 로봇에서 생성되는 대용량 로봇 실증 데이터의 고품질 정제 및 가공 기술 개발)

2. 국외표준준용(인용) 여부

   가. 준용(인용)구분 순수고유표준

   나. 준용(인용)표준

- 주 준용표준
(기구명/표준번호) , 제정일:

- 부 준용표준
(복수표준준용 경우) , 제정일:

   다. 준용(인용) 내용

3. 시험인증 관련성

   가. 시험표준의 필요성 Yes No

   나. 시험표준 필요 사유
   (법적 강제성 여부 등
     구체적 기재)

   다. 시험표준 대상
   (제품/서비스명
     구체적으로 기재)

   라. 시험인증 대상 종류
(중복선택 가능) 해당사항없음

   마. 시험표준 제정 현황
(본 표준에 시험방법
내용 포함 여부 등) 시험표준 없음

4. 국가표준 추진 여부 Yes No
(*국가 표준으로의 건의는 위 의견을 참고하여 표준화위원회에서 검토 후 그 여부를
정함)

5. 기타특기사항 없음