| 표준의
제정
에 관한 설명서 |
| 1. 일반사항 |
| 가. 제안표준명 |
통합구동모듈의 비전 기반 진동 측정 방법 |
| 나. 제안목적 |
본 표준은 서비스 로봇에 적용되는 통합구동모듈에서 발생하는 기계적 진동 특성을 비접촉 방식으로 평가하기 위한 시험 방법을 규정하는 것을 목적으로 한다. |
| 다. 추진경위 |
본 표준은 TTA PG413에 제안되어 표준화를 추진함 |
| 라. 적용범위 |
주 : 서비스 로봇
부 : 통합구동모듈 |
마. 표준구현 제품
/서비스명
(회사명 및 서비스를
구체적으로 기재)
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서비스로봇용 통합구동모듈 / 제조사 및 사용자 등
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바. 정보통신표준
분류체계 |
Architecture분류
대분류: 기반기술 소분류: 시험기술
ServiceDomain분류
대분류: 기타 소분류: 기타 |
| 사. 표준도입시기 |
1년 이내
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아. 표준활용 예상성과
(구체적으로 기재)
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통합구동모듈의 진동 특성은 로봇의 제어 정밀도, 반복정확도 및 내구성에 직접적인 영향을 미치며, 특히 저속 구동 영역에서 발생하는 미세 진동은 로봇의 작업 성능과 신뢰성 저하의 주요 요인이 된다.
기존의 접촉식 가속도 센서 기반 측정 방식은 회전체 부착의 어려움과 센서 질량에 따른 불균형(Unbalance) 유발로 인해 미소 진동의 정밀 계측에 한계가 있었다. 이에 본 표준은 고속 카메라 기반의 비전(Vision) 시스템을 이용한 비접촉식 계측 방법을 도입하고, 구동 중 발생하는 미세 변위(Displacement)를 양진폭(Peak-to-Peak) 값으로 정량화하여 평가함으로써 통합구동모듈 및 로봇 구동계의 품질 확보와 신뢰성 향상에 기여할 수 있다.
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| 자. 표준(안) 작성시기 |
(착수)20260101 ~
(완료)20261231 |
차. 개정대상표준
(개정표준에 한함) |
표준번호 :
제정일 : |
카. 내용요약
(개정표준의 경우 개정내용
위주로 작성) |
이 표준은 서비스 로봇에 적용되는 통합구동모듈의 회전 구동 시 발생하는 기계적 진동을 비접촉 방식으로 측정, 평가하기 위한 시험 방법을 규정한다. 본 표준에서는 고속 카메라 기반의 비전(Vision) 시스템을 이용하여 구동 중 발생하는 미세 변위를 계측하고, 이를 정량적인 진동 지표로 산출하는 방법을 제시한다.
본 표준은 통합구동모듈의 좌표계 정의, 카메라 설치 조건, 조명 및 환경 조건 등 시험 환경에 대한 요구사항을 규정하며, 정면 및 측면에서의 측정점 설정과 측정 방향에 따른 변위 계측 방법을 포함한다. 또한 회전 속도 안정화 이후의 데이터 취득 구간을 기준으로 변위 시계열 데이터를 분석하고, 최대 변위와 최소 변위의 차이로 정의되는 양진폭(Peak-to-Peak) 값을 최종 진동 평가 지표로 사용한다.
이를 통해 본 표준은 기존 접촉식 센서 기반 진동 측정 방식의 한계를 보완하고, 저속 구동 영역에서의 미소 진동을 보다 정확하고 재현성 있게 평가할 수 있는 시험 절차를 제공함으로써, 통합구동모듈 및 로봇 구동계의 성능 평가, 품질 관리 및 신뢰성 향상에 활용될 수 있도록 한다.
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타. 제안 초안의 종류
(중복선택 가능) |
TTA 표준화위원회 자체 개발 표준
(위원회명: 지능형로봇 프로젝트 그룹)
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| 2. 국외표준준용(인용) 여부 |
| 가. 준용(인용)구분 |
순수고유표준
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| 나. 준용(인용)표준 |
- 주 준용표준
(기구명/표준번호) |
,
제정일: |
- 부 준용표준
(복수표준준용 경우) |
,
제정일: |
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| 다. 준용(인용) 내용
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| 3. 시험인증 관련성 |
| 가. 시험표준의 필요성 |
Yes
No
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나. 시험표준 필요 사유
(법적 강제성 여부 등
구체적 기재)
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다. 시험표준 대상
(제품/서비스명
구체적으로 기재)
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라. 시험인증 대상 종류
(중복선택 가능) |
해당사항없음
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마. 시험표준 제정 현황
(본 표준에 시험방법
내용 포함 여부 등) |
시험표준 없음
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| 4. 국가표준 추진 여부 |
Yes
No
(*국가 표준으로의 건의는 위 의견을 참고하여 표준화위원회에서 검토 후 그 여부를
정함) |
| 5. 기타특기사항 |
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