| 표준종류 |
정보통신단체표준(TTAS) |
| 표준번호 |
TTAK.KO-10.0297
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구 표준번호 |
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| 제개정일 |
2008-12-19 |
총 페이지 |
23 |
| 한글 표준명 |
로봇 모델링을 위한 기본 요소 - 정의 및 용어 |
| 영문 표준명 |
Basic Elements for Robot Modeling - Definition & Vocabulary |
| 한글 내용요약 |
수치 기법을 이용하여 모의 실험(Simulation)하기 위해서는 실제와 동일한 지능형 로봇의 기하형상을 모델링하고 모델링 된 각 몸체들을 컴퓨터의 가상공간에서 체결한다. 이와 동시에 물리적 데이터베이스를 정의한다. 이러한 과정 및 절차는 이미 국내외적으로 광범위하게 사용되고 있으며 이를 위하여 모듈 구조 및 역학 시뮬레이션 요소의 용어를 표준화한다. |
| 영문 내용요약 |
This standard defines extensible data format and communication protocol which search URC server and heterogeneous client and exchanges data reliably and efficiently. This document adapts every standard URC server and URC client.
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| 관련 IPR 확약서 |
접수된 IPR 확약서 없음
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| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0297.zip
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| 표준이력 |
| 표준명 |
표준번호 |
제개정일 |
구분 |
유효
여부 |
IPR
확약서 |
파일 |
| 로봇 모델링을 위한 기본 요소 - 정의 및 용어 |
TTAK.KO-10.0297
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2008-12-19 |
제정
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유효
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없음
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| 표준유지보수이력 |
| 검토일자 |
검토결과 |
검토내용 |
| 2017-06-09 |
개정 |
모듈 구조 및 역학 시뮬레이션 요소 ? 정의 및 용어(TTAK.KO-10.0296)' 표준과 내용을 하나로 합쳐서 개정 |
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