Ȩ > ÀڷḶ´ç > ÀÚ·á°Ë»ö > Ç¥ÁØ
ÀÚ·á °Ë»ö°á°ú
Ç¥ÁØÁ¾·ù | Á¤º¸Åë½Å´ÜüǥÁØ(TTAS) | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Ç¥ÁعøÈ£ | TTAK.KO-10.0343 | ±¸ Ç¥ÁعøÈ£ | |||||||||||||||
Á¦°³Á¤ÀÏ | 2009-12-22 | ÃÑ ÆäÀÌÁö | 56 | ||||||||||||||
ÇÑ±Û Ç¥Áظí | °³¹æÇü ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ» À§ÇÑ ·Îº¿/¼¹ö°£ ¿ø°Ý ¼ºñ½º¸¦ À§ÇÑ Ç¥ÁØ ÀÎÅÍÆäÀ̽º | ||||||||||||||||
¿µ¹® Ç¥Áظí | Standard Interface for Remote Service Invocation between Robot and Server in Open Robot Software Platform | ||||||||||||||||
ÇÑ±Û ³»¿ë¿ä¾à | º» ¹®¼¿¡¼´Â ·Îº¿ Á¦¾î, ¼¾¼ ÀԷ ó¸®, À½¼º ¹× ¼Ò¸®(sound) ó¸®, Ä«¸Þ¶ó Á¦¾î µî OPROS ·Îº¿ÀÌ °®´Â ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ±â´É¿¡ ´ëÇÑ Ç¥ÁØ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¤ÀÇÇÑ´Ù. | ||||||||||||||||
¿µ¹® ³»¿ë¿ä¾à | This specification defines fundamental interfaces for a OPRoS server to control robots and camera, and to process sensor, voice and sound data. | ||||||||||||||||
°ü·Ã IPR È®¾à¼ | Á¢¼öµÈ IPR È®¾à¼ ¾øÀ½ | ||||||||||||||||
°ü·ÃÆÄÀÏ |
![]() |
||||||||||||||||
Ç¥ÁØÀÌ·Â |
|
||||||||||||||||
Ç¥ÁØÀ¯Áöº¸¼öÀÌ·Â |
|