| 표준종류 |
정보통신단체표준(TTAS) |
| 표준번호 |
TTAK.KO-10.0669
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구 표준번호 |
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| 제개정일 |
2013-12-18 |
총 페이지 |
20 |
| 한글 표준명 |
실내 이동로봇의 정지시 고정 장애물 감지성능 측정방법 |
| 영문 표준명 |
The Performance Evaluation Method of Static Obstacle Detection for Indoor Mobile Robot |
| 한글 내용요약 |
본 표준은 실내 서비스 로봇의 장애물 감지 성능 평가를 위한 평가항목과 필수 기본요소를 정의하고자 한다. |
| 영문 내용요약 |
This standard determines the performance factors and test method for obstacle detection of indoor service robot that is tested respectively by the type of obstacle shape, color, size, material and light condition.
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| 관련 IPR 확약서 |
접수된 IPR 확약서 없음
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| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0669.hwp.pdf
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| 표준이력 |
| 표준명 |
표준번호 |
제개정일 |
구분 |
유효
여부 |
IPR
확약서 |
파일 |
| 실내 이동로봇의 정지시 고정 장애물 감지성능 측정방법 |
TTAK.KO-10.0669
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2013-12-18 |
제정
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유효
|
없음
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| 표준유지보수이력 |
| 검토일자 |
검토결과 |
검토내용 |
| 2017-06-09 |
유지 |
동일한 표준 내용으로 중복 제정되어 있는 [서비스 로봇의 장애물 환경인식 성능 측정방법(TTAK.KO-10.0681)] 표준을 폐지하고, 해당 표준에 대해 단순 개정사항을 수정하여 현재 내용으로 표준 유지 |
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