| 표준종류 |
정보통신단체표준(TTAS) |
| 표준번호 |
TTAK.KO-10.0421/R1
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구 표준번호 |
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| 제개정일 |
2013-12-18 |
총 페이지 |
20 |
| 한글 표준명 |
인간로봇 상호작용 서비스 프레임워크 |
| 영문 표준명 |
Robotic Interaction Service(RoIS) Framework |
| 한글 내용요약 |
본 표준은 서비스 응용과 HRI(Human Robot Interaction) 엔진 사이의 인터페이스의 정의와 각각의 인터페이스 유형에 대한 메시지 프로파일 관리를 위한 방법과 모든 HRI 엔진에 대한 공통 메시지를 정의한다. RoIS(Robotic Interaction Service) 프레임워크에서, 서비스 응용은 Event(s) subscription/cancellation, Event(s) notification, Query and Command을 통하여 HRI 엔진과 커뮤니케이션을 한다. |
| 영문 내용요약 |
This standard defines about Service application & HRI definition of the interface between the engine, Messages for each type of interface for profile management methods and Common message for all HRI Engines.
In the RoIS framework, service applications communicate by using vent(s) subscription/cancellation, Event(s) notification and Query & Command
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| 관련 IPR 확약서 |
접수된 IPR 확약서 없음
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| 관련파일 |
![TTAK.KO-10.0421_R1.hwp_[1].pdf](/images/file_icon.gif) TTAK.KO-10.0421_R1.hwp_[1].pdf
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| 표준이력 |
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| 표준유지보수이력 |
| 검토일자 |
검토결과 |
검토내용 |
| 2017-06-09 |
유지 |
업계의 요구사항이 있는 표준이므로 유지하는 것이 바람직함 |
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