| 표준종류 |
정보통신단체표준(TTAS) |
| 표준번호 |
TTAK.KO-10.0674
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구 표준번호 |
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| 제개정일 |
2013-12-18 |
총 페이지 |
16 |
| 한글 표준명 |
실내 대공간에서의 이동로봇 위치인식 성능평가 |
| 영문 표준명 |
Performance evaluation of localization algorithm in large indoor space for mobile robots |
| 한글 내용요약 |
이 표준은 실내 대공간에서 이동 로봇이 동적 장애물이 없는 정적 환경하에서 주행 시에 얻게 되는 위치 정보를 이용하여 현재 로봇의 위치를 인식하는 알고리즘의 성능을 평가하는 데 적용된다. |
| 영문 내용요약 |
This standard is applied to evaluate the performance of the algorithm to recognize the current position of the robot using obtained local information when the mobile robot drives in a static environment without dynamic obstacles in large indoor space.
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| 관련 IPR 확약서 |
접수된 IPR 확약서 없음
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| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0674.hwp.pdf
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| 표준이력 |
| 표준명 |
표준번호 |
제개정일 |
구분 |
유효
여부 |
IPR
확약서 |
파일 |
| 실내 대공간에서의 이동로봇 위치인식 성능평가 |
TTAK.KO-10.0674
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2013-12-18 |
제정
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유효
|
없음
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| 표준유지보수이력 |
| 검토일자 |
검토결과 |
검토내용 |
| 2017-06-09 |
유지 |
연계 표준인 '이동로봇 위치인식 성능평가 - 제 4부 : 위상지도에서의 영상 데이터베이스 기반 성능평가(TTAK.KO-10.0670)'과 통일성을 가지도록 표준명 및 표준번호 수정 요망 |
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