| 표준종류 |
정보통신단체표준(TTAS) |
| 표준번호 |
[폐지]
TTAK.KO-10.0809
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구 표준번호 |
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| 제개정일 |
2015-12-16 |
총 페이지 |
21 |
| 한글 표준명 |
실내 이동로봇 플랫폼의 장애물 회피 평가방법 |
| 영문 표준명 |
Test methods for avoidance of obstacles in indoor mobile robot platforms |
| 한글 내용요약 |
이동용 로봇 플랫폼은 로봇이 자율 주행할 수 있는 다양한 환경을 구성한다. 주어진 환경에는 다양한 위치에 정지한 장애물과 이동하는 장애물들이 주어진다. 이동용 로봇 플랫폼은 주어진 장애물을 회피하며, 지정된 위치로 도착을 해야 한다. 이동 시 주어진 요건을 충족해야 하며, 특정 조건을 만족하지 못하면 실패로 간주한다. |
| 영문 내용요약 |
This standard needs to make artificial environment for mobile robot platform to autonomic drive. In given place, a lot of static obstacles or dynamic obstacles are located.
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| 관련 IPR 확약서 |
접수된 IPR 확약서 없음
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| 폐지일 |
2024-12-06 |
| 폐지사유 |
국가표준 제정에 따른 TTA 표준폐지
(KS B 7305-2)
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| 관련파일 |
TTAK.KO-10.0809.pdf |
| 표준이력 |
| 표준명 |
표준번호 |
제개정일 |
구분 |
유효
여부 |
IPR
확약서 |
파일 |
| 실내 이동로봇 플랫폼의 장애물 회피 평가방법 |
TTAK.KO-10.0809
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2015-12-16 |
제정
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폐지
|
없음
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| 표준유지보수이력 |
| 검토일자 |
검토결과 |
검토내용 |
| 2019-05-31 |
유지 |
업계의 요구사항이 있는 표준이므로 유지하는 것이 바람직함 |
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