| 표준종류 |
정보통신단체표준(TTAS) |
| 표준번호 |
TTAK.KO-10.1067
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구 표준번호 |
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| 제개정일 |
2018-12-19 |
총 페이지 |
15 |
| 한글 표준명 |
이동로봇 장애물 회피 성능평가 - 실외 보도 환경 |
| 영문 표준명 |
Performance evaluation for obstacle avoidance of mobile robots - outdoor pavement environment |
| 한글 내용요약 |
이 표준은 인도, 보도 등의 실외 정형 환경에서 이동 로봇 플랫폼이 자율 주행 시에 장애물 회피 성능을 평가하기 위한 것으로 정적 장애물에 대한 회피 성능과 동적 장애물에 대한 회피 성능을 규정한다. |
| 영문 내용요약 |
The standard evaluates the performance in obstacle avoidance of autonomous mobile robot platform in outdoors environment such as street, Sidewalk, etc. and defines the avoidance performance for static and dynamic obstacles.
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| 관련 IPR 확약서 |
접수된 IPR 확약서 없음
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| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.1067.pdf
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| 표준이력 |
| 표준명 |
표준번호 |
제개정일 |
구분 |
유효
여부 |
IPR
확약서 |
파일 |
| 이동로봇 장애물 회피 성능평가 - 실외 보도 환경 |
TTAK.KO-10.1067
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2018-12-19 |
제정
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유효
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없음
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