| 표준종류 |
정보통신단체표준(TTAS) |
| 표준번호 |
TTAK.KO-10.1066
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구 표준번호 |
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| 제개정일 |
2018-12-19 |
총 페이지 |
18 |
| 한글 표준명 |
실외 이동로봇에서 생성된 3차원 환경 지도에서의 환경 변화 검출 성능 평가 방법 |
| 영문 표준명 |
Evaluation Method of Environmental Change Detection Performance in 3D Map Generated by Outdoor Mobile Robot |
| 한글 내용요약 |
이 표준은 실외에서 운용되는 이동 로봇에 탑재된 3차원 레이저 센서가 생성하는 3차원 환경 지도의 환경 변화 성능을 평가하는데 적용된다. |
| 영문 내용요약 |
The standard is applied to evaluate the environmental change performance of a 3D environment map generated by a 3D laser sensor mounted on a mobile robot operating in outdoor environments.
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| 관련 IPR 확약서 |
접수된 IPR 확약서 없음
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| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.1066.pdf
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| 표준이력 |
| 표준명 |
표준번호 |
제개정일 |
구분 |
유효
여부 |
IPR
확약서 |
파일 |
| 실외 이동로봇에서 생성된 3차원 환경 지도에서의 환경 변화 검출 성능 평가 방법 |
TTAK.KO-10.1066
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2018-12-19 |
제정
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유효
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없음
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