| 표준종류 |
정보통신단체표준(TTAS) |
| 표준번호 |
[폐지]
TTAK.KO-10.0336
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구 표준번호 |
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| 제개정일 |
2009-12-22 |
총 페이지 |
13 |
| 한글 표준명 |
지능형로봇 Pulse Width Control 기반 구동기 인터페이스 |
| 영문 표준명 |
Pusle Width Control based Actuator Interface of an Intlligent Robot |
| 한글 내용요약 |
본 문서는 기존에 RC 서보모터라 불리던 엑츄에이터의 인터페이스 사양을 사용자를 위하여 구체화된 개념 및 인터페이스 방법을 기술하므로서 개발자 및 사용자들을 위한 표준화된 접근 방법, 즉 응용 방법 및 제어 방법 그리고 추가적인 부가 기능을 추가하여 사용자입장에서 그 사용방법에 기준을 잡는 것을 목적으로 한다 |
| 영문 내용요약 |
This paper shape up standarization method of pulse-width control based actuator interface in the point of developer and user. To achieve this purpose, standardized approaching method, application method, control mothod, and additional function are specified.
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| 관련 IPR 확약서 |
접수된 IPR 확약서 없음
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| 폐지일 |
2021-12-08 |
| 폐지사유 |
산업 현장에서 활용되지 않아서 폐지
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| 관련파일 |
TTAK.KO-10.0336.zip |
| 표준이력 |
| 표준명 |
표준번호 |
제개정일 |
구분 |
유효
여부 |
IPR
확약서 |
파일 |
| 지능형로봇 Pulse Width Control 기반 구동기 인터페이스 |
TTAK.KO-10.0336
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2009-12-22 |
제정
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폐지
|
없음
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| 표준유지보수이력 |
| 검토일자 |
검토결과 |
검토내용 |
| 2018-05-31 |
유지 |
해당 표준에 대한 기술이 현재 산업계에서 사용하고 있으므로 표준의 내용을 현재 내용으로 표준 유지 |
| 2018-05-31 |
폐지 |
현재는 미들웨어가 독립적이어야 하는데 본 표준의 내용은 비독립적이어서 사용되지 않고 있는 표준이므로 폐지 추진 |
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