| 표준종류 |
정보통신단체표준(TTAS) |
| 표준번호 |
TTAK.KO-10.0334
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구 표준번호 |
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| 제개정일 |
2009-12-22 |
총 페이지 |
15 |
| 한글 표준명 |
지능형로봇 구동기의 성능 평가항목 및 시험방법 |
| 영문 표준명 |
Evaluation item and method for an actuator of an intelligent robot |
| 한글 내용요약 |
구동기의 평가는 크게 성능을 수치적으로 나타내는 수치 평가와 적합한 기능을 갖추었는지 나타내는 기능 평가로 나눌 수 있다. 수치 평가는 로봇을 설계함에 있어서 필요한 물리적 수치에 관한 항목들이 포함되어야 하며, 각 수치에 대해 측정하는 방식이 명확히 기술되어야 한다. 기능 평가는 로봇 제어에 필요한 구동기의 기능에 대해 기술하고 각 항목에 대한 평가는 기능의 유무와 기능이 있다면, 별도 모드인지 실시간 모드인지를 구별하는 것으로 한다. |
| 영문 내용요약 |
Evaluation of an actuator consists of numerical evaluation and functional evaluation. In the numerical evaluation, physical numeric value which is necessary in the design process is included and evaluation method on each numerical value is specified. In the functional evaluation, functions of actuator necessary in robot control is specified. Also, the evaluation of each items, if the functions are exist, restricted to whether it is additional mode or real-time mode.
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| 관련 IPR 확약서 |
접수된 IPR 확약서 없음
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| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0334.zip
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| 표준이력 |
| 표준명 |
표준번호 |
제개정일 |
구분 |
유효
여부 |
IPR
확약서 |
파일 |
| 지능형로봇 구동기의 성능 평가항목 및 시험방법 |
TTAK.KO-10.0334
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2009-12-22 |
제정
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유효
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없음
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| 표준유지보수이력 |
| 검토일자 |
검토결과 |
검토내용 |
| 2018-05-31 |
폐지 |
해당 표준과 관련하여 KS B 6969 표준이 제정되어 있으므로 해당 TTA 표준 폐지 |
| 2018-05-31 |
유지 |
해당 표준에 대한 기술이 현재 산업계에서 사용하고 있으므로 표준의 내용을 현재 내용으로 표준 유지 |
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