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자료 검색결과
| 표준종류 | 정보통신단체표준(TTAS) | ||||||||||||||||
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| 표준번호 | TTAK.KO-10.1294-Part2 | 구 표준번호 | |||||||||||||||
| 제개정일 | 2025-12-05 | 총 페이지 | 18 | ||||||||||||||
| 한글 표준명 | 로봇 손 - 제2부: 물체 쥠 성능 시험 방법 | ||||||||||||||||
| 영문 표준명 | Robotic Hand - Part 2: Test Methods for Object Grasping Performance | ||||||||||||||||
| 한글 내용요약 | 이 표준은 KS B ISO 18646-3, KOROS 1196에서 다루지 않는 서비스 환경 기반의 로봇 손의 물체 쥠 성능을 평가하기 위한 시험 방법을 규정한다. 일상 환경에서 자주 사용되는 6종의 대상 물체(과자봉지, 원형컵, TV 리모콘, 야구공, 펜, 두루마리 휴지)에 대한 로봇 손의 물체 쥠 성능 평가 및 쥐는 힘 제어 정확도 평가 방법의 시험 조건, 성능평가 지표를 규정하고 시험 방법 및 시험 보고서 작성 방법을 설명한다. | ||||||||||||||||
| 영문 내용요약 |
This document defines test methods for evaluating the grasping performance of robotic hands in service environments, particularly for objects not covered by KS B ISO 18646-3 and KOROS 1196.
It establishes the test conditions, performance indicators, test procedures, and reporting requirements for assessing the grasping capability and grip force control accuracy of robotic hands using six commonly encountered objects in daily life: a snack bag, a round cup, a TV remote control, a baseball, a pen, and a roll of toilet paper. |
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| 관련 IPR 확약서 | 접수된 IPR 확약서 없음 | ||||||||||||||||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.1294-Part2.pdf
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| 표준이력 |
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