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자료 검색결과

표준종류

정보통신기술보고서(TTAR)

표준번호

TTAR-06.0292

구 표준번호

제개정일

2024-10-23

총 페이지

한글 표준명

이동통신망을 이용한 원격주행 서비스 시나리오 (기술보고서)

영문 표준명

Tele-operated Driving Service Scenarios using Mobile Communication Network (Technical Report)

한글 내용요약

원격주행은 자율주행이 가능한 차량 중에서 관제시스템이 이동통신망을 이용하여 제어하는 서비스를 의미한다.
이 보고서에서는 원격주행의 동작모드로써 관찰모드, 보조주행모드 및 직접주행모드의 세 가지 동작모드를 정의한다.
a) 관찰모드에서는 관제시스템은 차량의 주행정보를 관찰한다.
b) 보조주행모드에서는 관제시스템은 자율주행을 보조하기 위한 정보들을 차량으로 송신 하는 보조주행의 역할을 한다.
c) 직접주행모드에서는 관제시스템은 제어신호들을 차량으로 송신하여 차량을 직접 주행한다.
이 관제시스템은 원격주행 대상차량의 주행상황에 따라 모드전환을 이용하여 총 8가지의 시나리오들을 수행할 수 있다.
차량이 자율주행을 할 수 있는 상황이라면 (1)관찰자율주행 시나리오를 수행하고, 원격주행 대상차량이 정지 후 출발을 하려고 하는 상황이라면 (2)출발보조주행 시나리오를 수행하고, 원격주행 대상차량이 교차로 또는 횡단보도에 진입하고 있는 상황이라면 (3)교차로 보조주행 시나리오를 수행하고, 원격주행 대상차량의 인식센서에 오류가 있는 상황이라면 (4)인식오류 보조주행 시나리오를 수행하고, 원격주행 대상차량과 관제센터간 네트워크 장애가 예상되는 상황이라면 (5)네트워크 장애지역 원격주행 시나리오를 수행하고, 원격주행 대상차량이 경로를 설정하지 못하여 주행이 불가능한 상황이라면 (6)경로설정 불가능 지역 직접주행 시나리오를 수행하고, 원격주행 대상차량이 운행가능구역을 벗어나 위치한 상황이라면 (7)운행가능구역 외 직접주행 시나리오를 수행하고, 원격주행 대상차량이 매우 혼잡한 지역에 위치하여 있는 상황이라면 (8)임시 직접주행 시나리오를 수행하며, 원격주행 대상차량이 주-부 대상차량으로 구성된 경우, 기기간 원격주행을 위해 (9)기기간 원격주행 시나리오를 수행한다.

영문 내용요약

ToD is the service that VCoC controls ToV through mobile network. In this report, it defines three operation modes: observation mode, assistant drive mode, and direct drive mode.
- In the observation mode, the VCoC observes the ToV.
- In the assistant drive mode, the VCoC transmits driving assistant information to ToV.
- In the direct drive mode, the VCoC transmits the driving control signals to ToV.
It defines eight service scenarios in this report.
(1) If ToV is in the situation where self-driving is available, then VCoC performs the scenario ‘Observation self-driving.’ (2) If ToV tries to start self-driving after stopping, then VCoC performs the scenario ‘Start assistant-driving.’ (3) If ToV enters an intersection or crosswalk, then VCoC performs the scenario ‘Intersection assistantdriving.’ (4) If the sensors installed on ToV incorrectly recognize the objects near the ToV, then VCoC performs the scenario ‘Recognition error assistant-driving.’ (5) If the network connection failure is expected between ToV and VCoC, then VCoC performs the scenario ‘Network failure area ToD.’ (6) If ToV cannot generate the drivable path, VCoC performs the scenario ‘Unroutable area direct driving.’ (7) If ToV is located on the out of ODD area, VCoC performs the scenario ‘out of ODD(Operational Domain Design) area direct driving.’ (8) If ToV runs on a congested area, then VCoC performs the scenario ‘Temporary direct drive.’ (9) If ToV is consists of a primary and secondary ones, then VCoC performs the scenario ‘Remote driving operation between devices'