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TTA의 표준현황

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표준번호 TTAK.KO-10.1067 구표준번호
제개정일 2018-12-19 총페이지 15
한글표준명 이동로봇 장애물 회피 성능평가 - 실외 보도 환경
영문표준명 Performance evaluation for obstacle avoidance of mobile robots - outdoor pavement environment
한글내용요약 이 표준은 인도, 보도 등의 실외 정형 환경에서 이동 로봇 플랫폼이 자율 주행 시에 장애물 회피 성능을 평가하기 위한 것으로 정적 장애물에 대한 회피 성능과 동적 장애물에 대한 회피 성능을 규정한다.
영문내용요약 The standard evaluates the performance in obstacle avoidance of autonomous mobile robot platform in outdoors environment such as street, Sidewalk, etc. and defines the avoidance performance for static and dynamic obstacles.
국제표준
관련파일 TTAK.KO-10.1067.pdf TTAK.KO-10.1067.pdf            

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