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TTA의 표준현황

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표준번호 TTAK.KO-10.1223 구표준번호
제개정일 2020-12-10 총페이지 19
한글표준명 이동형 로봇의 대인충돌 안전성 평가방법
영문표준명 Safety test method on collision between mobile robots and human
한글내용요약 이 표준은 지상에서 이동 기능을 갖는 로봇 제품을 대상으로, 사용 환경 내에서 사람과 접촉 또는 충돌에 대한 위험성을 평가하기 위한 시험 방법을 정의하고 있다. 3절에서는 로봇 충돌 시험과 관련한 주요 용어들을 정의하였다. 5절은 충돌 시험을 위한 구간에서 로봇의 속도를 측정하는 방법을 제시하고 있으며, 6절은 시험에 필요한 환경과 시험 장비에 대한 구성, 시험용 인체 모형에 대한 기술 사양을 정의하였다. 7절에서는 상세한 시험 절차와 시험 결과에 대한 기록과 작성 요건을 명시하였다.
영문내용요약 This standard defines a test method for evaluating the risk of contact or collision with humans within the environment of use when robots moves on the ground. In Clause 3, the main terms related to the robot crash test are defined. Clause 4 presents the method of measuring the speed of the robot when test in the section for the crash test,carried out. Clause 5 defines the environment required for the test and the configuration of the test equipment, also the technical specifications for the human dummy for crash test. clause 6, detailed test procedures and requirements for recording and writing test results are specified.
국제표준
관련파일 TTAK.KO-10.1223.pdf TTAK.KO-10.1223.pdf            

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