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TTA의 표준현황

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표준번호 TTAK.KO-10.0815-Part2 구표준번호
제개정일 2020-12-10 총페이지 16
한글표준명 서비스 로봇용 기계적 전기적 모듈화 - 제2부: 하드웨어 속성
영문표준명 Mechanical and Electrical Modularity for Service Robots - Part 2: Hardware property
한글내용요약 이 표준은 서비스 로봇용 모듈의 호환성을 위해서 먼저 표준에서 필요한 용어를 정의한다. 이후, 하드웨어 측면에서 모듈의 상호 운용성 및 재사용을 가능하게 하기 위해 필요한 요구 사항과 지침에 대해 설명한다. 하드웨어의 속성은 크게 기계적인 속성과 전기적인 속성으로 나뉠 수 있으며, 이 외에 추가적으로 기타 속성을 논할 수 있다. 본 표준에서는 이러한 하드웨어의 속성을 서비스 로봇용 모듈의 호환성을 위해서 설명하여 모듈러 로봇을 지원하고자 한다.
영문내용요약 The standard first defines the terms for the compatibility of the service robot module. After that, requirements and guidelines necessary to enable interoperability and reusability of modules are described. Hardware properties can be divided into mechanical properties and electrical properties, and other properties can be discussed additionally. This standard intends to support modular robots by explaining the properties of these hardware for the service robot.
국제표준
관련파일 TTAK.KO-10.0815-Part2.pdf TTAK.KO-10.0815-Part2.pdf            

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