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TTA의 표준현황

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표준번호 [폐지] TTAS.KO-10.0272 구표준번호
재개정일 2007-12-26 00:00:00.0 총페이지 24
한글표준명 지능형 모바일 로봇용 센서 네트워크 인터페이스 명령어
영문표준명 Sensor Network Interface Commands for Intelligent Mobile Robots
한글내용요약 본 표준에서는 다양한 플랫폼을 갖는 URC와 USN 환경과의 유연하고 신뢰성 있는
연동을 위하여 다음과 같은 지능형 모바일 로봇용 Zigbee 센서 네트워크 인터페이스
메시지 규격을 정의한다.
(1) Sensor data message
: 센서 노드로 부터 전송된 각종 Sensor data를 포함
(2) Sensor control message
: 센서 노드로 부터 전송된 각종 Error, Event 및 제어 관련 정보를 포함
(3) Sensor command message
: 센서 노드로 전송하는 각종 제어 Command를 포함
또한 URC를 포함하는 센서 네트워크의 구성 및 본 표준에서 제시하는 센서 네트워크
인터페이스 메시지의 적용예를 설명한다.
영문내용요약 To provide flexible and reliable interoperability between the USN and the URC robots,
this standard specifies the following interface message formats based on the Zigbee
sensor network frames.
(1) Sensor data message
: Including various sensor data from Zigbee sensor nodes
(2) Sensor control message
: Including error, event and control information from Zigbee sensor nodes
(3) Sensor command message
: Including various control commands to Zigbee sensor nodes
And this standard also specifies some valid usage examples of the sensor network
interface messages.
국제표준
관련파일 TTAS_KO-10_0272.zip

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