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TTA의 표준현황

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표준번호 [폐지] TTAS.KO-10.0271 구표준번호
재개정일 2007-12-26 00:00:00.0 총페이지 24
한글표준명 URC 로봇을 위한 원격진단 서비스 API
영문표준명 Remote Diagnostic Service API for URC robot
한글내용요약 본 표준은 URC 시스템에 적용되는 로봇의 원격지 유지 보수 관리 서버 시스템과
로봇에서 사용되는 공통 서비스 인터페이스 (API)를 정의하는 것이 목적이다. URC
인프라 시스템의 특성상 다수의 로봇 클라이언트들이 URC 서버로부터 서비스를 받게
된다. 따라서, 향후 실제 서비스 시점에서 발생 가능한 여러 가지 문제점, 예를 들어,
로봇-서버 간 통신 장애, 서버 및 클라이언트의 안정성 문제 등을 다룰 수 있는 원격지
유지 보수 관리 시스템이 필요하다. 이러한 원격진단 시스템이 구축되었을 경우를
대비하여 URC 로봇 서비스 응용의 개발/탑재/실행 효율성 제고 및 URC 로봇 응용의
호환성 확보를 위한 응용 계층의 표준 기술 체계를 구축할 필요성이 있다.
본 표준은 상이한 플랫폼을 가진 URC 로봇 장치에 응용 프로그램의 의존성을
최소화하고 플랫폼간의 이식성을 향상시키기 위한 장치 접근에 대한 공통된 인터페이스
(API) 중 원격 진단에 관한 부분을 제시한다. 기 정의된 URC 로봇 및 시스템간의 통신
프로토콜 및 표준 인터페이스를 기반으로 원격진단에 관한 신규 API 및 그 사용예,
모니터링 및 진단 항목을 제시한다.
URC 로봇을 위한 응용 개발자 혹은 로봇 개발자들이 서로의 로봇에 관계 없이 사용할
수 있는 원격지 유지 보수 관리를 위한 공통의 인터페이스를 제공함으로써 플랫폼의
변화에 따른 응용의 포팅 작업을 최소화 할 수 있는 여건 및 URC 서비스 구축
효율성을 제공한다. 또한, 공통 환경을 채택함으로써 개발의 독립성과 유연성을 확보할
수 있는 장점이 기대된다.
정보통신단체표준
ii TTAS.KO-10.0271
또한 URC 프로토콜 표준과 연계하여 정의됨으로써 로봇 또는 URC 서버에서는 별도의
통신 미들웨어 또는 프로토콜 stack 을 개발하지않고 추가적인 API 로만 간단하게 진단
및 모니터링용 application (agent)를 구현할수 있게 되어 로봇 및 서버 개발자들의
편리성을 제공하는 장점이 있다.
영문내용요약 This standard supports remote diagnostic/monitoring service API for URC robots,
based on the URC server. This standard minimizes the dependency on the application
programof the heterogeneous robots. This will enable the robot developers to remotely
diagnose and monitor the URC robots.
국제표준
관련파일 TTAS_KO-10_0271.zip

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