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TTA의 표준현황

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표준번호 [폐지] TTAK.KO-10.0426 구표준번호
재개정일 2010-12-23 00:00:00.0 총페이지 0
한글표준명 로봇용 소프트웨어 시험 제3부 :컴포넌트 적합성 시험방법
영문표준명 Robot Software Test part3: Component Conformance Testing Method
한글내용요약 OPRoS는 로봇 제어에 필요한 소프트웨어 컴포넌트를 수용하여, 주어진 목적 작업을
수행할 수 있도록 설계된 하드웨어 디바이스들과 로봇의 기능을 구현한 소프트웨어 알고
리즘이 효과적으로 통합 운용되게 하는 기반 소프트웨어 플랫폼이다. OPRoS 시스템은
크게 실행 엔진과 실행 엔진 안에서 실행되는 컴포넌트들로 구성된다. OPRoS 컴포넌트
는 표준화된 구성 요소와 인터페이스로 구성되어 있어야 하며 이렇게 구성된 인터페이스
와 구성 요소를 통해 서로 다른 컴포넌트 간의 연동을 통해 로봇 응용이 실행된다. 만일
작성된 컴포넌트가 OPRoS 플랫폼에서 정의한 컴포넌트 규격과 상이하거나 비정상적인
방법으로 작성되어 있다면 정상적인 로봇 응용이 되기 어려우므로 이를 방지하기 위해
로봇 소프트웨어 컴포넌트가 표준 규격을 따르는지에 대한 검증이 필요하다. 따라서, 본
표준에서는 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 표준 규격 적합성을 시험하기 위한 평가 항목과
평가 방법을 제시하고자 한다.
영문내용요약 This document defines evaluation items and evaluation methods for robot software
component conformance test.
The definition of robot software component conformance testing item.
The implementation description document format and test process document format.
The test procedures or methods
국제표준
관련파일 TTAK.KO-10.0426.hwp.zip

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