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TTA의 표준현황

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표준번호 [폐지] TTAK.KO-10.0336 구표준번호
재개정일 2009-12-22 00:00:00.0 총페이지 13
한글표준명 지능형로봇 Pulse Width Control 기반 구동기 인터페이스
영문표준명 Pusle Width Control based Actuator Interface of an Intlligent Robot
한글내용요약 본 문서는 기존에 RC 서보모터라 불리던 엑츄에이터의 인터페이스 사양을 사용자를 위하여 구체화된 개념 및 인터페이스 방법을 기술하므로서 개발자 및 사용자들을 위한 표준화된 접근 방법, 즉 응용 방법 및 제어 방법 그리고 추가적인 부가 기능을 추가하여 사용자입장에서 그 사용방법에 기준을 잡는 것을 목적으로 한다
영문내용요약 This paper shape up standarization method of pulse-width control based actuator interface in the point of developer and user. To achieve this purpose, standardized approaching method, application method, control mothod, and additional function are specified.
국제표준
관련파일 TTAK.KO-10.0336.zip

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