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TTA의 표준현황

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표준번호 TTAK.KO-10.0420/R1 구표준번호
제개정일 2015-12-16 총페이지 80
한글표준명 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼-제2부: 컴포넌트
영문표준명 Open Platform for Robotic Services - Part 2: Component
한글내용요약 본 표준은 컴포넌트와 관련된 기본 클래스와 각 컴포넌트의 특성을 기술하는 프로파일들에 대한 규약을 정의하고, 컴포넌트의 기본 구성 요소에 대해 기술한다. 외부 인터페이스를 위한 컴포넌트의 세 가지 포트 (데이터 포트, 서비스 포트, 이벤트 포트)에 대한 생성과 구성 그리고 그와 관련된 내부 상태에 대해 표준화한다. 이 외에 실행 엔진(Life cycle), 포트 관리, 속성(property) 관리 등의 인터페이스를 정의한다. 외부의 다른 컴포넌트들과의 통신을 용이하게 하기 위하여 커넥터를 정의하고 관련 인터페이스를 소개한다. 다수의 컴포넌트를 알려진 연결 정보에 의해 실행시키기 위하여 실행기에서 제공하는 개발 패턴과 함수들을 표준화한다.
영문내용요약 This standard defines the profile specification which states component characteristics and basic classes related to component, and introduces basic elements for components. It also specifies the creation, its structures, and the internal states of the three kinds of component ports (Service Port, Data Port, and Event Port). In addition, the interface definitions of Lifecycle, port management, and property management are included. It defines the connector and introduces its interfaces for easy communication with outside components. It standardizes development patterns and its variables provided by the executor to run with well-known connection information on the number of components.
국제표준
관련파일 TTAK.KO-10.0420R1.pdf TTAK.KO-10.0420R1.pdf            

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