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| 표준번호 | TTAK.KO-10.1498-Part2 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2024-12-06 | 총페이지 | 29 |
| 한글표준명 | 자율주행 AI 학습용 데이터 - 제2부: 객체 분류체계 | ||
| 영문표준명 | AI Training Data for Automated Driving System - Part 2: Object Taxonomy | ||
| 한글내용요약 | 이 표준에서는 자율주행 AI 학습용 데이터 구축을 위한 라벨링 단계에서 도로상의 객체 분류체계를 정의한다. 이 표준에서는 자율주행 기능을 위한 센서와 데이터 융합 유닛 사이의 데이터 통신- 논리 인터페이스[2]와 일관성을 유지하기 위하여 객체 수준의 인터페이스에 부합하도록 객체 분류체계를 정의한다. 자율주행 도로환경에서 필수적으로 인식해야 하는 객체의 종류를 동적 객체, 도로 객체, 정적 객체, 빈공간 영역 객체로 분류하고 객체의 상태정보를 정의한다.
라벨링 표기에서 객체의 종류를 분류할 수 있는 체계를 제공하여 자율주행 AI 학습에 이용할 수 있도록 데이터 관리 환경을 제공한다. 주석은 이미지 이름, 도로상 객체의 종류, 객체의 좌표, 객체의 크기 등을 포함한다. |
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| 영문내용요약 | This standard defines a classification scheme for objects on the road in the labeling phase for building data for AI training. This standard defines an object classification system in accordance with the object-level interface to maintain consistency with the data communication and logic interface[2] between sensors and data fusion units for autonomous driving functions. It classifies the types of objects that must be recognized in an automated driving road environment as dynamic objects, road objects, and static objects, and defines the status information of the objects.
It provides a data management environment that can be used for automated driving AI learning by providing a system to classify types of objects in labeling notations. Annotations include image name, type of road object, coordinates of the object, and size of the object. |
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| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.1498-Part2.pdf
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