Ç¥ÁØÈ­ Âü¿©¾È³»

TTAÀÇ Ç¥ÁØÇöȲ

Ȩ > Ç¥ÁØÈ­ °³¿ä > TTAÀÇ Ç¥ÁØÇöȲ

Ç¥ÁعøÈ£ [ÆóÁö] TTAS.KO-10.0271 ±¸Ç¥ÁعøÈ£
Á¦°³Á¤ÀÏ 2007-12-26 ÃÑÆäÀÌÁö 24
ÇѱÛÇ¥Áظí URC ·Îº¿À» À§ÇÑ ¿ø°ÝÁø´Ü ¼­ºñ½º API
¿µ¹®Ç¥Áظí Remote Diagnostic Service API for URC robot
Çѱ۳»¿ë¿ä¾à º» Ç¥ÁØÀº URC ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ·Îº¿ÀÇ ¿ø°ÝÁö À¯Áö º¸¼ö °ü¸® ¼­¹ö ½Ã½ºÅÛ°ú
·Îº¿¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â °øÅë ¼­ºñ½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (API)¸¦ Á¤ÀÇÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÀûÀÌ´Ù. URC
ÀÎÇÁ¶ó ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯¼º»ó ´Ù¼öÀÇ ·Îº¿ Ŭ¶óÀ̾ðÆ®µéÀÌ URC ¼­¹ö·ÎºÎÅÍ ¼­ºñ½º¸¦ ¹Þ°Ô
µÈ´Ù. µû¶ó¼­, ÇâÈÄ ½ÇÁ¦ ¼­ºñ½º ½ÃÁ¡¿¡¼­ ¹ß»ý °¡´ÉÇÑ ¿©·¯ °¡Áö ¹®Á¦Á¡, ¿¹¸¦ µé¾î,
·Îº¿-¼­¹ö °£ Åë½Å Àå¾Ö, ¼­¹ö ¹× Ŭ¶óÀ̾ðÆ®ÀÇ ¾ÈÁ¤¼º ¹®Á¦ µîÀ» ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Â ¿ø°ÝÁö
À¯Áö º¸¼ö °ü¸® ½Ã½ºÅÛÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿ø°ÝÁø´Ü ½Ã½ºÅÛÀÌ ±¸ÃàµÇ¾úÀ» °æ¿ì¸¦
´ëºñÇÏ¿© URC ·Îº¿ ¼­ºñ½º ÀÀ¿ëÀÇ °³¹ß/žÀç/½ÇÇà È¿À²¼º Á¦°í ¹× URC ·Îº¿ ÀÀ¿ëÀÇ
ȣȯ¼º È®º¸¸¦ À§ÇÑ ÀÀ¿ë °èÃþÀÇ Ç¥ÁØ ±â¼ú ü°è¸¦ ±¸ÃàÇÒ Çʿ伺ÀÌ ÀÖ´Ù.
º» Ç¥ÁØÀº »óÀÌÇÑ Ç÷§ÆûÀ» °¡Áø URC ·Îº¿ ÀåÄ¡¿¡ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÀÇÁ¸¼ºÀ»
ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ°í Ç÷§Æû°£ÀÇ À̽ļºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇÑ ÀåÄ¡ Á¢±Ù¿¡ ´ëÇÑ °øÅëµÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
(API) Áß ¿ø°Ý Áø´Ü¿¡ °üÇÑ ºÎºÐÀ» Á¦½ÃÇÑ´Ù. ±â Á¤ÀÇµÈ URC ·Îº¿ ¹× ½Ã½ºÅÛ°£ÀÇ Åë½Å
ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× Ç¥ÁØ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¿ø°ÝÁø´Ü¿¡ °üÇÑ ½Å±Ô API ¹× ±× »ç¿ë¿¹,
¸ð´ÏÅ͸µ ¹× Áø´Ü Ç׸ñÀ» Á¦½ÃÇÑ´Ù.
URC ·Îº¿À» À§ÇÑ ÀÀ¿ë °³¹ßÀÚ È¤Àº ·Îº¿ °³¹ßÀÚµéÀÌ ¼­·ÎÀÇ ·Îº¿¿¡ °ü°è ¾øÀÌ »ç¿ëÇÒ
¼ö ÀÖ´Â ¿ø°ÝÁö À¯Áö º¸¼ö °ü¸®¸¦ À§ÇÑ °øÅëÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á Ç÷§ÆûÀÇ
º¯È­¿¡ µû¸¥ ÀÀ¿ëÀÇ Æ÷Æà ÀÛ¾÷À» ÃÖ¼ÒÈ­ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿©°Ç ¹× URC ¼­ºñ½º ±¸Ãà
È¿À²¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, °øÅë ȯ°æÀ» äÅÃÇÔÀ¸·Î½á °³¹ßÀÇ µ¶¸³¼º°ú À¯¿¬¼ºÀ» È®º¸ÇÒ
¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ±â´ëµÈ´Ù.
Á¤º¸Åë½Å´ÜüǥÁØ
ii TTAS.KO-10.0271
¶ÇÇÑ URC ÇÁ·ÎÅäÄÝ Ç¥ÁØ°ú ¿¬°èÇÏ¿© Á¤ÀǵÊÀ¸·Î½á ·Îº¿ ¶Ç´Â URC ¼­¹ö¿¡¼­´Â º°µµÀÇ
Åë½Å ¹Ìµé¿þ¾î ¶Ç´Â ÇÁ·ÎÅäÄÝ stack À» °³¹ßÇÏÁö¾Ê°í Ãß°¡ÀûÀÎ API ·Î¸¸ °£´ÜÇÏ°Ô Áø´Ü
¹× ¸ð´ÏÅ͸µ¿ë application (agent)¸¦ ±¸ÇöÇÒ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾î ·Îº¿ ¹× ¼­¹ö °³¹ßÀÚµéÀÇ
Æí¸®¼ºÀ» Á¦°øÇÏ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
¿µ¹®³»¿ë¿ä¾à This standard supports remote diagnostic/monitoring service API for URC robots,
based on the URC server. This standard minimizes the dependency on the application
programof the heterogeneous robots. This will enable the robot developers to remotely
diagnose and monitor the URC robots.
±¹Á¦Ç¥ÁØ
°ü·ÃÆÄÀÏ TTAS_KO-10_0271.zip

ÀÌÀü
»çÀ̹ö°ø°Ý ÃßÀû À̺¥Æ® ±³È¯ Æ÷¸Ë
´ÙÀ½
Ŭ·¯½ºÅͽýºÅÛÀÇ ¹«°á¼º Á¦°ø ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©