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| 표준번호 | TTAK.KO-10.0506 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2011-12-21 | 총페이지 | 0 |
| 한글표준명 | 공공 서비스 로봇의 충돌 충격량 측정방법 | ||
| 영문표준명 | The Measurements Method of Robot Collision for Public Service | ||
| 한글내용요약 | 안내, 경비 등의 서비스를 제공하는 로봇이 이와 유사한 환경에서 사용 중 도중에 발생
하는 충돌에 대한 충돌대상물의 안전성 확보와 로봇에 의한 충격량 측정 및 압축변위량 측정, 평가방법, 평가기준을 규정한다. 공공 서비스 로봇을 콘크리트 고정벽에 정면충돌 시켰을 때의 충격량과 압축변위량을 센서로부터 측정하여 평가한다. |
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| 영문내용요약 | Service robot, which provides services such as guide and surveillance in public
environments should minimize the impact during the collision of the any object and the robot. This standard support the measurement methods of the collision safety by the impulse measurement and the displacement measurement. |
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| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0506.hwp.pdf
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