홈 > 표준화 개요 > TTA의 표준현황
| 표준번호 | TTAK.KO-10.1066 | 구표준번호 | |
|---|---|---|---|
| 제개정일 | 2018-12-19 | 총페이지 | 18 |
| 한글표준명 | 실외 이동로봇에서 생성된 3차원 환경 지도에서의 환경 변화 검출 성능 평가 방법 | ||
| 영문표준명 | Evaluation Method of Environmental Change Detection Performance in 3D Map Generated by Outdoor Mobile Robot | ||
| 한글내용요약 | 이 표준은 실외에서 운용되는 이동 로봇에 탑재된 3차원 레이저 센서가 생성하는 3차원 환경 지도의 환경 변화 성능을 평가하는데 적용된다. | ||
| 영문내용요약 | The standard is applied to evaluate the environmental change performance of a 3D environment map generated by a 3D laser sensor mounted on a mobile robot operating in outdoor environments. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.1066.pdf
| ||
