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| 표준번호 | [폐지] TTAS.KO-10.0226 | 구표준번호 | |
|---|---|---|---|
| 제개정일 | 2006-12-27 | 총페이지 | 48 |
| 한글표준명 | 로봇 서버간 통신을 위한 표준 인터페이스 | ||
| 영문표준명 | Standard Interface for Communication between Robot Client and Servers | ||
| 한글내용요약 | 본 표준은 유비쿼터스 환경에서 다양한 로봇 API를 지원하는 로봇 표준 API규격을 조기에 표준화 함으로써 상이한 플랫폼과 서비스 환경에서 지능형 서비스 로봇과 주변 장치 간의 응용 프로그램의 의존성을 최소화 하고 상호 연동성을 제공하는 것이 목적이다. 표준 API를 이용하여 네비게이션 관련 모듈과 touch 센서 관련 모듈, 카메라 모듈, 랜드마크 모듈들을 조정한다 | ||
| 영문내용요약 | This standard supports Robot Standard API for the different robot hardware in ubiquitous environment. Using this interface provides minimized dependency between intelligent service robot and device environments and inter-operability among intelligent robots. This standard interface controls nefigation module and touch sensor module and camera module and landmard module. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 | TTAS.KO-10.0226.zip | ||
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