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| 표준번호 | TTAK.KO-06.0484 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2019-06-18 | 총페이지 | 118 |
| 한글표준명 | 무인비행장치 통신 물리 및 데이터 링크 계층 | ||
| 영문표준명 | Physical and Data Link Layers for Communications of Unmanned Flight Equipment | ||
| 한글내용요약 | 이 표준은 지상 고도 150 m 이하에서 운행하는 무인비행장치의 위치 방송, 경로 협상을 위한 무인비행장치 간 분산 통신, 무인비행장치와 제어기 간의 통신, 무인비행장치와 관련 사물과의 통신에 한 무선 인터페이스 물리 계층 및 데이터 링크를 기술한다. 세 종류의 통신은 모두 하나의 무선 분산 통신 시스템으로 기술된다. 첫째, 무인비행장치 간 분산 통신은 무인비행장치들이 사전에 허가된 임의의 또는 지정된 항로를 운항할 때, 상호 간의 물리적 충돌을 회피하기 위한 수단을 제공한다. 이를 위해 첫째, 무인비행장치의 위치를 주기적으로 방송하는 데 필요한 통신 링크와 상호 간 비행 경로를 협상하는 데 필요한 통신 링크를 함께 제공한다. 둘째, 무인비행장치의 운항 임무를 지상의 제어기가 설정하는 데 필요한 통신 링크도 함께 제공한다. 셋째, 무인비행장치의 자동 이착륙이나 장애물 회피를 위한 관련 사물과의 통신 링크도 함께 제공한다. 특히, 운항 중인 무인비행장치의 상호 충돌 회피를 위해서는 무인비행장치 간 충돌 회피 관련 정보 교환이 실시간으로 안정적으로 이루어져야 한다. 이를 위하여 실시간 자원 충돌 검사가 실시된다. 무인비행장치 간 통신은 일대일, 일대다, 다대다 통신이 있으며 이에 대한 자원 할당 및 통신 절차가 개시된다. 저고도에서 운항 중인 무인비행장치의 경우, 무인비행장치 간 충돌 회피뿐만 아니라 장애물과의 충돌 회피도 고려되어야 한다. 또한, 착륙장에 정확히 착륙하기 위해서도 관련 정보가 필요하다. 이와 관련된 사물과 무인비행장치의 통신 방식 및 절차가 개시된다. 결론적으로 본 표준에서는 무인비행장치에 사용되는 분산 통신링크의 RF 특성 및 데이터 전송을 위한 무선인터페이스 물리 계층 구조 및 통신 자원 할당 및 관리를 위한 데이터 링크를 제공하고 있다. | ||
| 영문내용요약 | This standard describes the air interface physical layer and data link for distributed communication between UAV and UAV, and between the UAV and the control unit, and between the UAV and object, which are essential for operation of UAVs operating below 150 m above ground. All three kinds of communication are described as one wireless distributed communication system. First, the communication between UAV and UAV provides a means for avoiding mutual physical collisions when UAV are traveling on arbitrary or designed sky routes. By this means, the communication link necessary to periodically broadcast its position and the communication link necessary to negotiate the mutual flight path are provided together. Second, it also provides the communication link needed for the ground controller to set the mission for navigation of UAV. Third, it also provides a communication link with related objects for automatic takeoff and landing of the UAV or obstacle avoidance. Especially, in order to avoid collision of UAVs in flight, information exchange related to collision avoidance between UAVs should be stably performed in real time. To do this, a real-time resource conflict check is performed. The communications for UAVs are one-to-one, one-to-many, and many-to-many, and resource allocation and communication procedures are described. In the case of a UAV operating at low altitudes, collision avoidance with obstacles as well as UAVs should be considered. In addition, related information is needed to land correctly on the landing area. Communication method and procedures related to the object and the UAV are described. Finally, this standard provides RF characteristics of communication links and the air interface physical layer structure for data transmission, and the data link for communication resource allocation and management. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-06.0484.pdf
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