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| 표준번호 | TTAK.KO-10.0334 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2009-12-22 | 총페이지 | 15 |
| 한글표준명 | 지능형로봇 구동기의 성능 평가항목 및 시험방법 | ||
| 영문표준명 | Evaluation item and method for an actuator of an intelligent robot | ||
| 한글내용요약 | 구동기의 평가는 크게 성능을 수치적으로 나타내는 수치 평가와 적합한 기능을 갖추었는지 나타내는 기능 평가로 나눌 수 있다. 수치 평가는 로봇을 설계함에 있어서 필요한 물리적 수치에 관한 항목들이 포함되어야 하며, 각 수치에 대해 측정하는 방식이 명확히 기술되어야 한다. 기능 평가는 로봇 제어에 필요한 구동기의 기능에 대해 기술하고 각 항목에 대한 평가는 기능의 유무와 기능이 있다면, 별도 모드인지 실시간 모드인지를 구별하는 것으로 한다. | ||
| 영문내용요약 | Evaluation of an actuator consists of numerical evaluation and functional evaluation. In the numerical evaluation, physical numeric value which is necessary in the design process is included and evaluation method on each numerical value is specified. In the functional evaluation, functions of actuator necessary in robot control is specified. Also, the evaluation of each items, if the functions are exist, restricted to whether it is additional mode or real-time mode. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0334.zip
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