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| 표준번호 | [폐지] TTAK.KO-10.0336 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2009-12-22 | 총페이지 | 13 |
| 한글표준명 | 지능형로봇 Pulse Width Control 기반 구동기 인터페이스 | ||
| 영문표준명 | Pusle Width Control based Actuator Interface of an Intlligent Robot | ||
| 한글내용요약 | 본 문서는 기존에 RC 서보모터라 불리던 엑츄에이터의 인터페이스 사양을 사용자를 위하여 구체화된 개념 및 인터페이스 방법을 기술하므로서 개발자 및 사용자들을 위한 표준화된 접근 방법, 즉 응용 방법 및 제어 방법 그리고 추가적인 부가 기능을 추가하여 사용자입장에서 그 사용방법에 기준을 잡는 것을 목적으로 한다 | ||
| 영문내용요약 | This paper shape up standarization method of pulse-width control based actuator interface in the point of developer and user. To achieve this purpose, standardized approaching method, application method, control mothod, and additional function are specified. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 | TTAK.KO-10.0336.zip | ||
