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| 표준번호 | TTAK.KO-06.0615 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2024-12-06 | 총페이지 | 16 |
| 한글표준명 | 이동통신망을 이용한 원격주행 관제시스템의 상태 천이방법 | ||
| 영문표준명 | State Transition Method for ToD Vehicle Control System using Mobile Communication Network | ||
| 한글내용요약 | 원격주행은 자율주행이 가능한 차량 중에서 관제시스템이 이동통신망을 이용하여 제어하는 서비스를 의미한다.
이 표준에서는 원격주행의 동작모드로 관찰모드, 보조주행모드 및 직접주행모드의 세 가지 동작모드를 정의한다. a) 관찰모드에서는 관제시스템은 차량의 주행정보를 관찰한다. b) 보조주행모드에서는 관제시스템은 자율주행을 보조하기 위한 정보들을 차량으로 송신하는 보조주행의 역할을 한다. c) 직접주행모드에서는 관제시스템은 제어신호들을 차량으로 송신하여 차량을 직접 주행한다. 이 관제시스템은 각 동작모드를 수행하기 위해 (A)원격주행 종료상태, (B)원격주행 대기상태, (C)원격주행 관찰상태, (D)원격주행 보조주행 상태 및 (E)원격주행 직접주행 상태 등 다섯 가지의 시스템상태를 이용한다. 상태 A는 관제시스템이 차량으로부터의 연결요청을 기다리는 상태이다. 상태 B는 관제시스템이 시스템을 초기화 하고 있는 상태이다. 상태 C는 관제시스템이 관찰모드로 차량을 주행하고 있는 상태이다. 상태 D는 관제시스템이 보조주행모드로 차량을 주행하고 있는 상태이다. 상태 E는 관제시스템이 직접주행모드로 차량을 주행하고 있는 상태이다. 상태 A는 차량의 연결요청에 의해 상태 B로 천이 될 수 있다. 상태 B는 초기화가 성공적으로 완료되면 상태 C로 천이 되거나, 원격주행 종료가 필요할 때 상태 A로 천이 될 수 있다. 상태 C는 원격주행 종료가 필요할 때 상태 B로 천이 되거나, 차량이 보조주행을 요청하면 상태 D로 천이 될 수 있고, 만약 차량이 직접주행을 요청하면 상태 E로 천이 될 수 있다. 상태 D는 차량이 관찰모드로 제어될 필요가 있을 때 상태 C로 천이 되거나, 직접주행 요청을 받아 상태 E로 천이 될 수 있다. 상태 E는 차량이 관찰모드로 제어될 필요가 있을 때 상태 C로 천이 될 수 있다. |
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| 영문내용요약 | ToD is the service that VCoC controls ToV through the mobile network.
In this standard, it defines three operation modes: observation mode, assistant drive mode, and direct drive mode. a) In the observation mode, the VCoC observes the ToV. b) In the assistant drive mode, the VCoC transmits driving assistant information to ToV. c) In the direct drive mode, the VCoC transmits the driving control signals to ToV. The system has five states; (A)ToD terminated, (B)ToD init, (C)ToD Observation, (D)ToD Assistant drive, (E)ToD Direct drive. In the state A, the VCoC waits for a connection request from ToV. In the state B, the VCoC initializes the system. In the state C, the VCoC tele-operates ToV with the observation mode. In the state D, the VCoC tele-operates ToV with the assistant drive mode. In the state E, the VCoC tele-operates ToV with the direct drive mode. Specific trigger conditions make a transition from one state to others. The connection request from ToV makes a state transition from A to B. The successful initialization makes a state transition from B to C. The state transition B to A and C to B is required when ToD needs to be terminated. The assistant drive request from ToV makes the state transition from C to D. The direct drive request form ToV makes a state transition from C to E. The state transition from D to C is required when ToV is tele-operated with the observation mode. The state transition from D to E is required when ToV is tele-operated with the direct drive mode. And, the state transition from E to C is required when ToV needs is tele-operated with the observation mode. |
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| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-06.0615.pdf
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