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| 표준번호 | TTAK.KO-10.1137 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2019-12-11 | 총페이지 | 26 |
| 한글표준명 | 로봇의 정적·동적 접촉 물리량 측정 및 평가 방법 | ||
| 영문표준명 | Evaluation and measurement methods of static and transient collision effect of robot | ||
| 한글내용요약 | 본 표준은 미국 RIA TR R15.806 Testing Methods for Power & Force Limited Robot Systems을 기반으로, 로봇이 사람과 정적 동적으로 접촉하는 상황에서 발생하는 충돌 압력, 충돌력 등의 충돌물리력을 측정하고 평가하는 방법을 제시하기 위해 작성되었다. ISO TS 15066에 정의된 ‘동력 및 힘 제한 기능’에 의해 위험도 감소가 일차적으로 이루어지는 협동작업 운영 환경에서 준정적 및 동적 접촉의 안전성을 검증할 수 있는 시험 및 측정 방법을 기술하며, 시험 조건을 어떻게 결정할 지에 대한 지침도 함께 제공한다. | ||
| 영문내용요약 | Based on the U.S. RIA TR R15.806 Testing Methods for Power & Force Limited Robot Systems, the standard provides a method for measuring and assessing collision physics forces, such as collision pressures and impact forces, that occur in situations where robots are in static and dynamic contact with humans. The standard describes test and measurement methods that can verify the safety of static and transient collision in a cooperative working environment where risk reduction is primarily achieved by the 'power and force limiting functions' defined in ISO TS 15066, and also provides guidance on how to determine test conditions. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.1137.pdf
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