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| 표준번호 | TTAK.KO-10.0815-Part1 | 구표준번호 | |
|---|---|---|---|
| 제개정일 | 2015-12-16 | 총페이지 | 21 |
| 한글표준명 | 서비스 로봇용 기계적․전기적 모듈화 - 제1부 : 일반사항 | ||
| 영문표준명 | Mechanical and Electrical Modularity for Service Robots - Part 1 : General | ||
| 한글내용요약 | 본 표준은 조립 또는 재조립이 가능한 모듈로 구성된 서비스 로봇 제작 시, 고려해야 할 기계적․전기적 규격을 기능적으로 머리, 팔, 이동부, 몸체 로 분류하고 다양한 재조합 예제를 포함한다. 또한 각 요소의 개괄적인 속성을 나열하고, 해당 요소의 규격을 명세한 하부 표준을 설명한다. | ||
| 영문내용요약 | This standard is applied in building service robots with assemblable modules. It classifies mechanical and electrical specifications functionally into head, arm, mobile-base, and body with their examples. The overall properties are listed for each class, and sub standards for these classes are stated. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0815-Part1.pdf
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