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| 표준번호 | TTAK.KO-10.1423 | 구표준번호 | |
|---|---|---|---|
| 제개정일 | 2023-12-06 | 총페이지 | 30 |
| 한글표준명 | 디지털 트윈에서의 정밀한 위치 및 자세 매핑을 위한 이동단말 정보 전달 메시지 명세 | ||
| 영문표준명 | Specification of Mobility Information Delivery Messages for Mapping Precise Position and Pose in Digital Twin | ||
| 한글내용요약 | 이 표준은 다양한 방식(이동단말의 GNSS 센서 기반 측위, 무선신호 기반 측위, 영상 기반 측위 등)을 통해 수집되는 위치정보(x, y, z)와 INS 센서로부터 수집되는 요(yaw), 피치(pitch), 롤(roll)값을 취합하여 나온 자세정보(6DoF)를 포함한 공간정보데이터와 디지털 트윈 시스템 간에 연동하기 위한 메시지를 정의한다. | ||
| 영문내용요약 | This standard defines messages for interworking between spatial data and a Digital Twin system.
Spatial data includes position information (x, y, z) collected in various ways(GNSS sensor-based positioning of mobility, wireless signal-based position, visual-based position, etc) and pose information (6DoF) obtained by collecting yaw, pitch and roll values collected from INS sensor. |
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| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.1423.pdf
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