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| 표준번호 | TTAK.KO-11.0262/R1 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2020-12-10 | 총페이지 | 29 |
| 한글표준명 | 자율주행 인지 소프트웨어 평가를 위한 객체 속성 정의 | ||
| 영문표준명 | Definition of Object Properties for Autonomous Driving Cognitive Software Evaluation | ||
| 한글내용요약 | 자율주행 차량은 인지, 판단, 제어의 과정을 통해 구동된다. 본 표준에서는 인지에 필요한 객체의 분류 및 속성정보를 정의한다. 인지는 카메라와 다양한 센서(라이다, 레이더, 초음파 등)를 통해 수집된 정보를 활용하여 주변 객체 등을 구분하는 것으로 자율주행 차량을 구현하기 위한 가장 기본적인 기술이라고 할 수 있다.
최근에는 인공지능 및 딥 러닝(Deep Learning) 기술 등을 적용한 다양한 차량용 인지 소프트웨어를 개발하고 있으나, 객체를 인지한 결과물의 표현방식이 개발사마다 달라 성능 수준을 판별하고 비교하는데 어려움을 가지고 있다. 따라서, 객관적인 평가 결과를 도출하기 위하여 객체 데이터를 분류하고 객체의 속성과 그 값을 정의하였다. |
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| 영문내용요약 | The autonomous vehicle is driven through the process of perception, determination, and control. Perception is the most basic technique to realize an autonomous vehicle by using information collected through a camera and various sensors (Lidar, RADAR, ultrasonic, etc). Recently, various perception softwares using artificial intelligence(AI) and Deep Learning technology have been developed, but there is no performance evaluation method for objective perceptual software.
In order to derive an objective evaluation result, standardization of the data attribute value of objects should precede. Therefore, in order to derive an objective evaluation result, standardization of data property information for objects that are expressed differently by various developers is required. |
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| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-11.0262_R1.pdf
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