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| 표준번호 | TTAK.KO-10.1355 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2022-12-07 | 총페이지 | 5 |
| 한글표준명 | 면원단 이송을 위한 진공 흡입 그리퍼의 시험평가 방법 | ||
| 영문표준명 | Performance Evaluation Methods of Vacuum Suction Gripper for the Transfer of Cotton Fabric | ||
| 한글내용요약 | 이 표준은 면사(綿絲)로 이루어진 직물을 파지 및 이송하기 위한 진공 흡입 그리퍼의 성능평가 항목 및 그 방법에 대해 설명한다. 본 표준에서는 진공 흡입 그리퍼가 장착된 로봇 시스템에 기반한 이송 및 파지 시험 방법이 기술되고 주요 성능 지표인 파지성공률 및 파지 시간 등이 정의된다. 이를 통해 진공 흡입 그리퍼의 객관적 성능을 평가한다. 본 표준의 시험 절차에 따르면, 로봇 및 그리퍼는 겹쳐져 있는 면원단 중 가장 위에 놓여진 낱장의 면원단만을 파지한 후 지정 위치로 이송하여 지정시간 이상 파지 상태를 유지하도록 조작된다. 해당 작업이 수행되면 성공으로 기록한다. 또한 그리퍼의 파지 속도를 평가하기 위해 파지 동작 시작과 이송을 시작하는 순간까지의 시간 차를 측정하여 이를 기록한다. | ||
| 영문내용요약 | This standard describes the performance evaluation metric and methods of vacuum suction grippers for gripping and transferring fabrics made of cotton material. In this standard, transfer and gripping test methods based on robot systems equipped with vacuum suction grippers are described and main performance metric such as gripping success rate and gripping time are defined. According to the test procedure of this standard, the robot and gripper are operated to grip only the top of the overlapping cotton fabric and transfer it to the designated position, and to maintain the gripping state for a specified time. If the task is performed, it will be recorded as success. In addition, to evaluate the gripping speed, the time difference between the start of the gripping action and the start of the transfer action is measured and recorded. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.1355.pdf
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