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| 표준번호 | [폐지] TTAK.KO-10.0678 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2013-12-18 | 총페이지 | 18 |
| 한글표준명 | 로봇의 이동성에 따른 IEEE 802.11 무선랜 통신성능 측정방법 | ||
| 영문표준명 | Performance Evaluation Method for IEEE 802.11 Wireless LAN in Mobile Robots | ||
| 한글내용요약 | 다수의 AP가 배치된 광역 환경에서 운용되는 로봇의 IEEE 802.11 무선랜 모듈은 이동성 때문에 적절한 수준의 통신 성능을 항상 유지할 수 있는 것은 아니다. 예를 들면, 로봇이 현재 접속 중인 AP로부터 점점 멀어져 서비스 영역의 가장자리에 이른 경우이다. 이러한 경우, 로봇의 무선랜 모듈은 현재 AP와의 접속신호가 너무 약하다고 판단하여 다른 AP를 찾기 위해 현재 진행 중인 통신을 중단하고 다른 AP를 찾는 작업을 수행하게 되는데 이를 AP 검색이라고 한다. AP 검색이 끝나고 상대적으로 우수한 신호크기를 갖는 새로운 AP가 선택되면 그 AP로의 접속을 시도하고, 성공적으로 접속이 이루어지면 그 시간 이후로는 새로운 AP를 통해서 데이터를 전송하게 된다. 이러한 AP 교체과정을 핸드오버라 정의한다. 로봇에 탑재된 IEEE 802.11 무선랜 모듈은 로봇의 이동성 때문에 빈번한 핸드오버가 발생하게 되고, 이로 인해 발생되는 접속의 단절은 전반적인 통신 성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 표준의 평가 항목은 로봇에 탑재된 무선랜(IEEE 802.11a/b/g) 제품의 AP와 AP 간의 핸드오버의 안정성과 신속성을 측정하는 것이 목적이다. | ||
| 영문내용요약 | In wide area where several APs are located, an acceptable level of communication quality of IEEE 802.11 WLAN is not guaranteed due to robot mobility. For example, as the robot moves away from the location of the AP currently in service, it may reach the point where the service is barely available. In this case, the IEEE 802.11 WLAN module in the robot usually start searching for new APs to connect. Such a procedure is called AP scanning. Once the AP scanning is done, the robot selects the AP with relatively stronger signal and attempts to make connection to it. Once the connection attempt is successful, the robot starts to communicate with the new AP. Such a procedure of changing is called handover. The robots in wide-area IEEE 802.11 WLAN environment will experience several handover and such a frequent disruption in connection has a significant impact on communication performance. This standard is proposed to evaluate the level of disruption in communication and to measure the stability and performance of handover procedure of IEEE 802.11 WLAN based mobile robots. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 | TTAK.KO-10.0678.hwp.pdf | ||
