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| 표준번호 | TTAI.KO-06.0577 | 구표준번호 | |
|---|---|---|---|
| 제개정일 | 2022-12-07 | 총페이지 | 20 |
| 한글표준명 | 자율협력주행을 위한 주행협상 통신 프로토콜 | ||
| 영문표준명 | Driving Negotiation Communication Protocol for Autonomous Cooperation | ||
| 한글내용요약 | 자율협력주행은 기존 시스템에 V2V(V2V, Vehicle to Vehicle) 통신장치(OBU, On Board Unit)을 이용하여 주행협상를 수행하는 차량(SV, Subject Vehicle)이 대상 자율차(TV, Target Vehicle), 커넥티드 차량(CV, Connected Vehicle) 등과 정보를 주고받으며 자율협력주행을 수행한다.
본 표준을 통하여 자율주행차량이 자율협력주행을 할 때, 차량간 주고받는 통신 프로토콜에 대해 용어 및 구조를 정리하고 상태천이도 등을 사용하여 동작 방법을 설명한다. |
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| 영문내용요약 | Autonomous cooperative driving is targeted for vehicles (SV: Subject Vehicle) that negotiate driving using a V2V communication device (OBU: On Board Unit) in the existing system Autonomous vehicle (TV: Target Vehicle), Connected vehicle (CV: Connected Vehicle) etc., and perform autonomous cooperative driving.
When autonomous vehicles perform autonomous cooperative driving through this standard, the terminology and structure of the communication protocol for transmission and reception between vehicles are summarized, and the operation method is explained using state transition diagrams. |
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| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAI.KO-06.0577.pdf
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